公开(公告)号：CN115393408A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211050780.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林福师 ,  马强 ,  何宗平 ,  薛浩宇 ,  滕婧

IPC: G06T7/33 ,  G06V20/64 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能视觉系统及其控制方法、计算机设备及存储介质，属于智能制造技术领域。该多功能视觉系统包括：一台服务器；两台机器人控制柜，各所述机器人控制柜分别与所述服务器通信连接；两台机器人，各所述机器人分别与一台所述机器人控制柜通信连接；两台3D相机，各所述3D相机分别与所述服务器通信连接，各所述3D相机分别设置于一台所述机器人的法兰盘上；所述服务器通过预设通信协议与所述机器人和所述3D相机进行通讯，所述服务器用于根据所述机器人发送的指令实现3D视觉定位功能、3D视觉轨迹纠偏功能或2D图像柔性防错检测功能。本发明提高了汽车生产线上的机器人、相机、服务器等设备的利用率，避免了资源浪费。

公开(公告)号：CN115356997A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211050512.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 马强 ,  薛浩宇 ,  滕婧 ,  林福师 ,  何宗平

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种集成式工业控制系统及其控制方法、工业控制设备及介质，属于工业控制技术领域。所述集成式工业控制系统包括：主控模块、PLC控制模块、机器人控制模块、专用设备控制模块和通讯模块，所述通讯模块用于实现所述主控模块与所述PLC控制模块、所述机器人控制模块以及所述专用设备控制模块之间的数据交互。本发明实现了在一个工业控制器上集成PLC控制、机器人控制、机器视觉和模型仿真等功能，降低了多个独立的控制系统之间进行信息交互的复杂度，降低了不同控制设备之间的集成难度。

公开(公告)号：CN114937956A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210496420.8

申请日：2022-05-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张凌云 ,  王瑞国 ,  何宗平

IPC: H02G3/04

Abstract: 本发明公开一种柔性束缚支架，包括：第一保持盘、框架和柔性片，其中，第一保持盘上开设有多个供线缆穿过的第一穿孔；框架包括同轴设置的外圈和内圈，保持盘与内圈连接；柔性片呈波浪形，柔性片的两端分别连接于内圈和外圈；柔性片的数量为多个，多个柔性片围绕内圈间隔设置。在发明中，线缆分别穿过第一保持盘的各个第一穿孔。即使设备出现运动或扭转，外圈与内圈产生相对的转动，通过柔性片进行吸能和缓冲，减少内圈的转动，以此减少线缆的运动。每一根线缆在关节轴旋转运动中均能保持其与周围线缆之间的相对位置。避免线缆之间出现有害的碰撞、缠绕、摩擦造成的损坏，提高设备运行的稳定性。