公开(公告)号：CN115356997A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211050512.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 马强 ,  薛浩宇 ,  滕婧 ,  林福师 ,  何宗平

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种集成式工业控制系统及其控制方法、工业控制设备及介质，属于工业控制技术领域。所述集成式工业控制系统包括：主控模块、PLC控制模块、机器人控制模块、专用设备控制模块和通讯模块，所述通讯模块用于实现所述主控模块与所述PLC控制模块、所述机器人控制模块以及所述专用设备控制模块之间的数据交互。本发明实现了在一个工业控制器上集成PLC控制、机器人控制、机器视觉和模型仿真等功能，降低了多个独立的控制系统之间进行信息交互的复杂度，降低了不同控制设备之间的集成难度。

公开(公告)号：CN115393408A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211050780.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林福师 ,  马强 ,  何宗平 ,  薛浩宇 ,  滕婧

IPC: G06T7/33 ,  G06V20/64 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能视觉系统及其控制方法、计算机设备及存储介质，属于智能制造技术领域。该多功能视觉系统包括：一台服务器；两台机器人控制柜，各所述机器人控制柜分别与所述服务器通信连接；两台机器人，各所述机器人分别与一台所述机器人控制柜通信连接；两台3D相机，各所述3D相机分别与所述服务器通信连接，各所述3D相机分别设置于一台所述机器人的法兰盘上；所述服务器通过预设通信协议与所述机器人和所述3D相机进行通讯，所述服务器用于根据所述机器人发送的指令实现3D视觉定位功能、3D视觉轨迹纠偏功能或2D图像柔性防错检测功能。本发明提高了汽车生产线上的机器人、相机、服务器等设备的利用率，避免了资源浪费。