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公开(公告)号：CN112173939A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN111331236B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN111331236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN111604200A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910131676.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆裙边胶自动喷涂设备，包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。本发明的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。
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公开(公告)号：CN108405274B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810199406.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405274A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199406.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112173939B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN214003756U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022182834.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本实用新型的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN209935056U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920222954.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆裙边胶自动喷涂设备，包括两轴联动系统、自动喷枪、气动遮蔽装置、喷枪固定板和安装支架，所述喷枪固定板可沿水平X向和水平Y向移动连接于所述两轴联动系统的工作面上，所述自动喷枪位置和喷射仰角可调式设于所述喷枪固定板上，所述气动遮蔽装置通过所述安装支架可水平移动式架设于所述自动喷枪的上方，所述安装支架的底部与所述喷枪固定板固定连接。本实用新型的一种车辆裙边胶自动喷涂设备，完全实现自动化喷涂，保证涂层均匀一致并可精确控制喷涂厚度，实现自动遮蔽及清胶，极大提高生产效率，避免人工喷漆影响人员健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209614542U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822135703.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本实用新型的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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