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公开(公告)号：CN111331236B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN111331236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN209614542U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822135703.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本实用新型的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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