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公开(公告)号：CN112173939B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN112173939A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN108098693A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611055426.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25C1/04
Abstract: 本发明涉及一种气动卷钉枪半自动操作机构，包括：铝型材框架，其上安装有气源处理元件和操作盒；竖直高度调节装置，其包括升降板和升降板锁止结构，铝型材框架的一根立柱上安装有用于升降板升降的升降滑轨，升降板上固定有与升降滑轨配合的升降滑块；摆动高度调节装置，其包括气缸，气缸通过气缸底座铰链与升降板连接；气动卷钉枪，其安装在安装板上，安装板通过摆动销轴与升降板连接，安装板通过铰链与气缸连接。本发明的有益效果为：结构简单、轻便，操作方便，无需弯腰、举手操作，降低操作人员劳动强度，提升使用安全性，钉装强度稳定，对气源无特殊要求。
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公开(公告)号：CN103624386B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310650035.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 周小川
Abstract: 本发明提供了一种车身曲面的自动焊接机构，包括底座、承载台、工作台、焊钳，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动，所述焊钳安装在所述工作台上、且所述焊钳能够在所述工作台上进行旋转。本发明的有益效果是本发明的自动焊接机构结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率，提高焊点质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN105014281A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510454098.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0461
Abstract: 本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种适用多种车型顶盖的焊装拼台。该焊装拼台主要由工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的焊装组组合而成，所述焊装组包括第一焊装组（2）和第二焊装组（3）。该装置实现了一个焊装拼台可同时满足两种甚至更多型号的汽车顶盖的焊装工作，节约了工厂车间的占地面积，利用腾出的空间作为物料缓冲区，极大降低了因顶盖焊装区域设备故障造成的主线停线的问题，由于焊接设备、顶盖抓拾器和工作台（1）都是共用的，极大的节约了设备的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098693B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201611055426.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25C1/04
Abstract: 本发明涉及一种气动卷钉枪半自动操作机构，包括：铝型材框架，其上安装有气源处理元件和操作盒；竖直高度调节装置，其包括升降板和升降板锁止结构，铝型材框架的一根立柱上安装有用于升降板升降的升降滑轨，升降板上固定有与升降滑轨配合的升降滑块；摆动高度调节装置，其包括气缸，气缸通过气缸底座铰链与升降板连接；气动卷钉枪，其安装在安装板上，安装板通过摆动销轴与升降板连接，安装板通过铰链与气缸连接。本发明的有益效果为：结构简单、轻便，操作方便，无需弯腰、举手操作，降低操作人员劳动强度，提升使用安全性，钉装强度稳定，对气源无特殊要求。
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公开(公告)号：CN111331236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN111331236B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811552267.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人电极帽自动更换设备，拆卸部分可拆卸式固定连接于附件部分前侧，驱动齿轮通过驱动装置驱动并与双层齿板外侧啮合，卡爪外周与双层齿板内侧啮合，卡爪中心内穿设有旋转轴，增阻块可拆卸式固定连接于下板下部前侧端部外，第一挡板摩擦式夹设于增阻块上部和下板前侧端部外下部之间，第一挡板转动连接于下板前侧端部内，第二挡板转动连接于上板前侧端部内，电极帽可解除式夹紧设置于卡爪相对面之间。本发明的一种焊接机器人电极帽自动更换设备实现焊接机器人电极帽自动拆卸；单个拆卸部分可同时兼容不同直径的电极帽，使用不同直径电极帽的焊接机器人可共用一台设备；单个拆卸部分可兼容拆卸上下电极帽。
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公开(公告)号：CN103624386A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310650035.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 周小川
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/311 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种车身曲面的自动焊接机构，包括底座、承载台、工作台、焊钳，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动，所述焊钳安装在所述工作台上、且所述焊钳能够在所述工作台上进行旋转。本发明的有益效果是本发明的自动焊接机构结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率，提高焊点质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN204867918U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520558301.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种适用多种车型顶盖的焊装拼台。该焊装拼台主要由工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的焊装组组合而成，所述焊装组包括第一焊装组（2）和第二焊装组（3）。该装置实现了一个焊装拼台可同时满足两种甚至更多型号的汽车顶盖的焊装工作，节约了工厂车间的占地面积，利用腾出的空间作为物料缓冲区，极大降低了因顶盖焊装区域设备故障造成的主线停线的问题，由于焊接设备、顶盖抓拾器和工作台（1）都是共用的，极大的节约了设备的制造成本。
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