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公开(公告)号：CN112173939B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN112173939A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011050085.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN108405274B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810199406.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405274A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199406.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN214003756U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022182834.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本实用新型的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
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公开(公告)号：CN208288350U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820336289.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车门的自动涂胶设备，包括：工作台、电控装置、第一导轨、通过第一驱动装置可移动地安装于所述第一导轨的第二导轨、通过第二驱动装置可移动地安装于所述第二导轨的第三导轨以及通过第三驱动装置可移动地安装于所述第三导轨的涂胶装置，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨两两垂直，所述第三导轨与所述工作台的工作面垂直，且所述工作面位于所述涂胶装置的运动范围内，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及涂胶装置分别与所述电控装置连接。本实用新型旨在解决现有技术中的涂胶作业时工作空间封闭化、涂胶质量不稳定和成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN213323426U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022214749.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种物料辅助安装装置，该物料辅助安装装置包括滑轨、助力臂、物料取放机构以及翻转机构；其中，助力臂的第一端滑设于滑轨上；物料取放机构设置于助力臂的第二端，物料取放机构用于抓取和放置物料；翻转机构设置于助力臂的第二端和物料取放机构之间，翻转机构用于驱动物料取放机构翻转。本实用新型通过将助力臂安装在滑轨上，助力臂的末端安装旋转机构和物料取放机构，实现轮胎的抓、放和翻转，可实现在生产线动态前进的过程中，完成轮胎安装；人工操作该物料辅助安装装置，轻便、安全、提高作业效率，并且该装置不需要单独隔离安装，可以在该工位布置其他装配工艺，从而提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN206373225U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621279278.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D37/02
Abstract: 本实用新型公开一种包边机自动切换装置，包括导向块支架、控制装置和升降装置，所述控制装置可拆卸固定于包边机上，所述升降装置可拆卸固定于所述导向块支架下方，导向块可拆卸固定于所述导向块支架上表面上。本实用新型的一种包边机自动切换装置，能够稳定快速的自动切换，从而保障维修人员的作业安全，且提高门盖线的生产效率。
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