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公开(公告)号：CN114312793B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111661449.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质。该轨迹模式的匹配方法包括S1，采集车主的运动轨迹；S2，将车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对，选取匹配意图模式；若未匹配，则进入步骤S5；S3，根据选取的匹配意图模式，分析车主的实时运动轨迹，若符合判断条件，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4，执行相应的匹配意图模式的操作，进入步骤S6；S5，根据车主的运动轨迹判断是否需要退出，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S1；S6，结束。本发明提出了一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质，能判断车主意图，根据所匹配意图模式来执行相应操作，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114265411B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111629129.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种解决车辆预测模型性能受限于感知数据性能的方法，包括：选取设定范围的一被预测车辆，获取深度神经网络模型输出的被预测车辆的车辆预测轨迹；根据被预测车辆的感知数据，从地图数据库中提取被预测车辆当前所在的车道中心线数据；对车辆预测轨迹进行修正，修正包括：选取车辆预测轨迹上的若干坐标点作为车辆预测轨迹点，根据被预测车辆相对车道中心线的偏离程度，调整被预测车辆距离车道中心线的距离，获得被预测车辆的修正后预测轨迹；重复上述步骤，获得设定范围内全部车辆的修正后预测轨迹。本发明提出了一种在Frenet坐标系下调整车辆预测轨迹的方法，解决为了使弯曲的车道中心线与弯曲的车辆预测轨迹相匹配而需要花费大量计算的难题。
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公开(公告)号：CN106251417A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610885664.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 本发明揭示了具有通信功能的高速公路收费卡，包括：通信模块、定位模块、近距离通信模块、处理器、交互模块、电源模块和壳体。通信模块与无线通信网络通信，从无线通信网络获取数据。定位模块与导航卫星通信，获取导航信息。近距离通信模块与收费设备通信，进行收费信息的交换。处理器与通信模块和定位模块连接，根据从无线通信网络获取的数据和从定位模块获取的导航信息产生交互信息。交互模块与处理器连接，交互模块处理交互信息。电源模块为通信模块、定位模块、近距离通信模块、处理器和交互模块供电。通信模块、定位模块、处理器、近距离通信模块、电源模块和交互模块容纳于一壳体内。本发明集成高速公路收费和V2X通信功能，适用所有车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849677A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910300966.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法。该系统包括：自动驾驶系统总开关，数据采集系统开关，自动驾驶与泊车系统开关；电量检测单元，与执行控制单元连接，监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息；执行控制单元，连接上述开关与单元；发电机、蓄电池及一系列的继电器组；自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电，检测整车供电状态，闭合或断开相应的继电器组，执行不同的供电模式。本系统及方法通过监测整车用电状态和蓄电池剩余电量，当蓄电池电量较低时，采取相对应的低电量供电模式，避免蓄电池深度亏电和过度利用，实现远程移动端的低电量提示或报警。
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公开(公告)号：CN114312793A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111661449.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质。该轨迹模式的匹配方法包括S1，采集车主的运动轨迹；S2，将车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对，选取匹配意图模式；若未匹配，则进入步骤S5；S3，根据选取的匹配意图模式，分析车主的实时运动轨迹，若符合判断条件，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4，执行相应的匹配意图模式的操作，进入步骤S6；S5，根据车主的运动轨迹判断是否需要退出，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S1；S6，结束。本发明提出了一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质，能判断车主意图，根据所匹配意图模式来执行相应操作，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114265411A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111629129.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种解决车辆预测模型性能受限于感知数据性能的方法，包括：选取设定范围的一被预测车辆，获取深度神经网络模型输出的被预测车辆的车辆预测轨迹；根据被预测车辆的感知数据，从地图数据库中提取被预测车辆当前所在的车道中心线数据；对车辆预测轨迹进行修正，修正包括：选取车辆预测轨迹上的若干坐标点作为车辆预测轨迹点，根据被预测车辆相对车道中心线的偏离程度，调整被预测车辆距离车道中心线的距离，获得被预测车辆的修正后预测轨迹；重复上述步骤，获得设定范围内全部车辆的修正后预测轨迹。本发明提出了一种在Frenet坐标系下调整车辆预测轨迹的方法，解决为了使弯曲的车道中心线与弯曲的车辆预测轨迹相匹配而需要花费大量计算的难题。
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公开(公告)号：CN109849677B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910300966.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法。该系统包括：自动驾驶系统总开关，数据采集系统开关，自动驾驶与泊车系统开关；电量检测单元，与执行控制单元连接，监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息；执行控制单元，连接上述开关与单元；发电机、蓄电池及一系列的继电器组；自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电，检测整车供电状态，闭合或断开相应的继电器组，执行不同的供电模式。本系统及方法通过监测整车用电状态和蓄电池剩余电量，当蓄电池电量较低时，采取相对应的低电量供电模式，避免蓄电池深度亏电和过度利用，实现远程移动端的低电量提示或报警。
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公开(公告)号：CN206075362U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621111755.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型揭示了具有通信功能的高速公路收费卡，包括：通信模块、定位模块、近距离通信模块、处理器、交互模块、电源模块和壳体。通信模块与无线通信网络通信，从无线通信网络获取数据。定位模块与导航卫星通信，获取导航信息。近距离通信模块与收费设备通信，进行收费信息的交换。处理器与通信模块和定位模块连接，根据从无线通信网络获取的数据和从定位模块获取的导航信息产生交互信息。交互模块与处理器连接，交互模块处理交互信息。电源模块为通信模块、定位模块、近距离通信模块、处理器和交互模块供电。通信模块、定位模块、处理器、近距离通信模块、电源模块和交互模块容纳于一壳体内。本实用新型集成高速公路收费和V2X通信功能，适用所有车辆。
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