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公开(公告)号：CN113710137B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080029017.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域；和传感器组件，所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括：主传感器，所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动，在所述感测位置中，所述主传感器突出到所述清洁器本体之外，在所述安置位置中，所述主传感器位于所述清洁器本体内部；传感器位置变换器，所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动；和止挡件，所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。
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公开(公告)号：CN103356130B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201310117104.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/04 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。
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公开(公告)号：CN112739245B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201980062181.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种机器人清洁器和一种充电设备，其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括：充电电路，该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子；至少一个对象传感器，该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象，该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置；以及至少一个处理器，被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。
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公开(公告)号：CN112739245A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980062181.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种机器人清洁器和一种充电设备，其能够确定充电设备的充电端子与机器人清洁器的充电端子之间是否发生接触。充电设备可以包括：充电电路，该充电电路包括至少一部分暴露于外部的至少一个端子；至少一个对象传感器，该至少一个对象传感器用于检测被布置在机器人清洁器中的至少一个识别对象，该至少一个对象传感器被配置为与至少一个端子分离地布置；以及至少一个处理器，被配置为响应于至少一个对象传感器检测到至少一个识别对象而控制充电电路将电压施加到至少一个端子。
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公开(公告)号：CN105939646A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/28 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1683 , A47L9/26 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/322 , A47L9/325
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294057A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177909.X
申请日：2013-02-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。
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公开(公告)号：CN103033819A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210374283.7
申请日：2012-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S17/42
CPC classification number: G01S17/00 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S17/88 , G01S17/936 , G02B17/0808 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种障碍传感器。该障碍传感器包括线形光辐射单元、反射光接收单元和障碍感测控制单元，线形光辐射单元包括：发光单元；发光驱动单元，驱动该发光单元；和第一圆锥反射镜，其顶点在发光单元的光辐射方向上朝向发光单元设置并将从发光单元发射的光转换为在所有方向上辐射的线形光；反射光接收单元包括：第二圆锥反射镜，用于会聚从第一圆锥反射镜辐射然后从障碍反射的光；透镜，与第二圆锥反射镜的顶点间隔开预定距离并透射反射光；成像单元，使穿过透镜的反射光成像；图像处理单元。
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公开(公告)号：CN114206515B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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公开(公告)号：CN113993434B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080043807.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号：CN105939646B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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