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公开(公告)号：CN106371101A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510428114.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 北醒(北京)光子科技有限公司
Inventor： 李远
Abstract: 说明书摘要本发明公开了一种用于红外测距及避障的装置，包括壳体、红外光发射模块、红外光发射透镜组、红外光接收透镜组及红外光发射/接收系统的防交叉隔板和光信号处理器单元组成。在工作过程中，红外光发射端接收到测量命令后，向外发射红外光，经过红外光发射透镜组聚焦后在空气中传播，途中遇到障碍物即被反射；红外光接收器收到反射回的红外光光并且将信号传输至光信号处理器，由光信号处理器计算发射光和接收到光的相位差，得到相对距离。随后相对距离值传送给设备的机械控制模块，实现自动测距避让障碍物的功能。本发明红外测距及避障装置的整体布局合理，体积小，重量轻，功耗低，发射和接收的距离长，分辨力强。
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公开(公告)号：CN104054008A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005307.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 森田阳介
CPC classification number: G01V8/20 , G01B11/14 , G01J1/429 , G01J5/0025 , G01J5/0809 , G01J5/0868 , G01J5/0896 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/00 , G01S17/026 , G06F3/0304 , G06F3/03547 , H01L2924/15156 , H03K17/943 , H03K2017/9455 , H03K2217/94111 , H05K1/0284 , H05K3/108 , H05K2201/0338 , H05K2201/10151 , H05K2201/2054
Abstract: 当执行非触摸运动时，如果诸如手或者手指的待检测对象相对于接近传感器(19)从底部移动到顶部，从每一个光发射元件(10A、10B)发射的光由待检测对象反射。光接收元件(32)检测反射光并且输出检测信号(1、2)。然后，当待检测对象到达光发射元件(10C)上方时，光接收元件(32)检测源自光发射元件(10C)的反射光并且输出检测信号(3)。待检测对象的底部至顶部移动能够从检测信号(1、2、3)的输出模式被检测。
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公开(公告)号：CN109565579A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048234.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 微视公司
Inventor： P·瑟凡·维斯瓦纳坦 , 亚里·洪卡宁 , 道格拉斯·R·韦德 , 薛彬
CPC classification number: G01B11/2518 , G01S7/4817 , G01S7/51 , G01S17/00 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/40 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , H04N9/3129 , H04N9/3161 , H04N9/3164 , H04N9/3185 , H04N9/3194
Abstract: 这里公开了用于结合图像投影和表面扫描的设备。通常，本发明的设备和方法利用至少一个激光源来产生激光束(102)，以及将激光束反射成扫描线图案的扫描镜(104)。控制光源以在扫描线图案的第一部分期间选择性地生成投影图像像素，并且在扫描线图案的第二部分期间选择性地生成深度映射脉冲。投影图像像素生成投影图像，而深度映射脉冲被从表面反射、接收并且用来生成描述每个点处测量的表面深度的三维点云。因此，在图案的每次扫描期间，可以生成投影图像和表面深度图。
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公开(公告)号：CN105021215A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510078856.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，不需要根据工件的种类进行事先的繁杂的设定，就能够进行适合于高度的不同的多个种类的工件的噪声抑制处理。多光轴光电传感器(SNS)具有投光器(1)、与投光器(1)一起形成多个光轴的受光器(2)；在使用各光轴设定的检测区域(LC)的至少一部分上，设定有使检测到光轴的遮断的结果无效的噪声抑制区域。传感器系统在工件(W)正在通过检测区域的期间内，取得与遮断的光轴相对应的遮光范围，再基于该结果，将多光轴光电传感器(SNS)的噪声抑制区域从第一范围变更为第二范围。
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公开(公告)号：CN103033819A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210374283.7
申请日：2012-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S17/42
CPC classification number: G01S17/00 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S17/88 , G01S17/936 , G02B17/0808 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种障碍传感器。该障碍传感器包括线形光辐射单元、反射光接收单元和障碍感测控制单元，线形光辐射单元包括：发光单元；发光驱动单元，驱动该发光单元；和第一圆锥反射镜，其顶点在发光单元的光辐射方向上朝向发光单元设置并将从发光单元发射的光转换为在所有方向上辐射的线形光；反射光接收单元包括：第二圆锥反射镜，用于会聚从第一圆锥反射镜辐射然后从障碍反射的光；透镜，与第二圆锥反射镜的顶点间隔开预定距离并透射反射光；成像单元，使穿过透镜的反射光成像；图像处理单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957485A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810484723.1
申请日：2018-05-20
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01S17/95 , G01S17/00 , G01S17/89 , H04N1/32277
Abstract: 本发明公开一种应用驱动的卫星遥感图片压缩传输一体化管控系统，包括空间端和地面端，空间端由遥感卫星组成，地面端由接收站及管控平台组成；其中，遥感卫星，用于实时响应管控平台发来的数据请求，所述数据请求包含：图像压缩算法、激活算法、启动应用以及传输频率，获取卫星拍摄图片，根据图像压缩算法和激活算法，实时对图片进行压缩，将较大的遥感图片文件转化为应用所需的较小的图片文件，同时按照当前启动的应用，按照传输频率将相应的压缩后数据发送至接收站，所述接收站将压缩后数据发送给管控平台以显示相应图片。
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公开(公告)号：CN104054008B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201380005307.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 森田阳介
CPC classification number: G01V8/20 , G01B11/14 , G01J1/429 , G01J5/0025 , G01J5/0809 , G01J5/0868 , G01J5/0896 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/00 , G01S17/026 , G06F3/0304 , G06F3/03547 , H01L2924/15156 , H03K17/943 , H03K2017/9455 , H03K2217/94111 , H05K1/0284 , H05K3/108 , H05K2201/0338 , H05K2201/10151 , H05K2201/2054
Abstract: 当执行非触摸运动时，如果诸如手或者手指的待检测对象相对于接近传感器(19)从底部移动到顶部，从每一个光发射元件(10A、10B)发射的光由待检测对象反射。光接收元件(32)检测反射光并且输出检测信号(1、2)。然后，当待检测对象到达光发射元件(10C)上方时，光接收元件(32)检测源自光发射元件(10C)的反射光并且输出检测信号(3)。待检测对象的底部至顶部移动能够从检测信号(1、2、3)的输出模式被检测。
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公开(公告)号：CN102959354B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201080059194.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 韦尔豪泽NR公司
Inventor： 杰弗里·J·韦尔蒂
IPC: G01B5/18
CPC classification number: G01B5/0035 , A01G23/00 , G01B11/24 , G01S17/00 , G01S17/88 , G01S17/89 , G06K9/0063
Abstract: 一种用于通过对在围绕树顶的多个区域中的LiDAR数据点高度的空间均匀性进行分析来分析森林的冠层的系统和方法，其中，该区域小于树木的树冠的预期大小。在一个实施例中，基于频域中的LiDAR数据点高度的分析来将空间均匀性量化为冠层闭合向量。在一个特定实施例中，在以FFT输出矩阵中的平均值为中心的多个环的单元中的频率分量的标准偏差用于对空间均匀性进行量化。
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公开(公告)号：CN106371101B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510428114.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 北醒(北京)光子科技有限公司
Inventor： 李远
Abstract: 本发明公开了一种用于红外测距及避障的装置，包括壳体、红外光发射模块、红外光发射透镜组、红外光接收透镜组及红外光发射/接收系统的防交叉隔板和光信号处理器单元组成。在工作过程中，红外光发射端接收到测量命令后，向外发射红外光，经过红外光发射透镜组聚焦后在空气中传播，途中遇到障碍物即被反射；红外光接收器收到反射回的红外光光并且将信号传输至光信号处理器，由光信号处理器计算发射光和接收到光的相位差，得到相对距离。随后相对距离值传送给设备的机械控制模块，实现自动测距避让障碍物的功能。本发明红外测距及避障装置的整体布局合理，体积小，重量轻，功耗低，发射和接收的距离长，分辨力强。
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公开(公告)号：CN108859938A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810186390.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60Q1/44 , B60R16/023 , B60Q1/46
CPC classification number: B60T8/58 , B60Q1/444 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T17/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01S13/931 , G01S17/00 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G05D1/0088
Abstract: 本申请涉及用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统。在一个实施方式中，基于对ADV周围的驾驶环境的感知确定该ADV即将减速。此外，如果存在跟随该ADV的另一车辆，则确定该ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度。基于ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度，确定跟随车辆为避免与ADV的碰撞所需的减速率。如果所述减速率大于预定阈值，则由于其被当作紧急情况处理，因此开启ADV的制动灯和应急灯以向跟随车辆发出该ADV即将快速减速的警示。
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