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公开(公告)号:CN113993434B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202080043807.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统,包括:机器人清洁器,所述机器人清洁器包括集尘装置,所述集尘装置具有污物出口和出口门,所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口;以及站,所述站包括收集装置和杠杆装置,所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物,所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源,所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门,以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通,所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号:CN102525351B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201110343092.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括:刀片,具有第一部分和第二部分,所述第一部分被固定到主体,所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸;支撑构件,支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分,以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号:CN112168071B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202010601161.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器,其中,机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部,并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口;收集器包括收集室和工作站抽吸装置,通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中,工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室;连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号:CN103565373B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201310316800.X
申请日:2013-07-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4097 , A47L9/0081 , A47L9/0411 , A47L9/0606 , A47L9/0626 , A47L9/1409 , A47L9/19 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置,其可减少由与地面的摩擦引起的噪音,该自主清洁装置包括:主体,具有开口;刷单元,可旋转地设置在主体的开口中;以及刀片组件,引导被刷单元清扫的灰尘的引入,该刀片组件包括:刀片,朝向主体的内侧引导灰尘;支撑构件,耦接到刀片从而支撑刀片,并具有其中形成耦接槽的一侧;以及插入构件,被插入到支撑构件的耦接槽中。在自主清洁装置行进时,该自主清洁装置能够防止由于刀片与地面之间的异常接触而出现的噪音。
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公开(公告)号:CN102908107B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210344623.1
申请日:2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括:刀片,具有第一部分和第二部分,所述第一部分被固定到主体,所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸;支撑构件,支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分,以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号:CN103565373A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310316800.X
申请日:2013-07-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4097 , A47L9/0081 , A47L9/0411 , A47L9/0606 , A47L9/0626 , A47L9/1409 , A47L9/19 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置,其可减少由与地面的摩擦引起的噪音,该自主清洁装置包括:主体,具有开口;刷单元,可旋转地设置在主体的开口中;以及刀片组件,引导被刷单元清扫的灰尘的引入,该刀片组件包括:刀片,朝向主体的内侧引导灰尘;支撑构件,耦接到刀片从而支撑刀片,并具有其中形成耦接槽的一侧;以及插入构件,被插入到支撑构件的耦接槽中。在自主清洁装置行进时,该自主清洁装置能够防止由于刀片与地面之间的异常接触而出现的噪音。
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公开(公告)号:CN119233781A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380034123.4
申请日:2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人装置、驱动机器人装置的控制方法、以及其上记录有用于执行该控制方法的计算机程序的计算机可读记录介质。驱动机器人装置的控制方法包括:经由传感器获得在旋转电机旋转可固定清洁垫的支架时旋转电机的负载值;基于旋转电机的负载值,识别固定到支架的清洁垫的含水量;以及基于旋转电机的负载值,控制清洁组件向固定到支架的清洁垫供水。
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公开(公告)号:CN117064258A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311063492.4
申请日:2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统,包括:机器人清洁器,所述机器人清洁器包括集尘装置,所述集尘装置具有污物出口和出口门,所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口;以及站,所述站包括收集装置和杠杆装置,所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物,所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源,所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门,以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通,所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号:CN113993434A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202080043807.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统,包括:机器人清洁器,所述机器人清洁器包括集尘装置,所述集尘装置具有污物出口和出口门,所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口;以及站,所述站包括收集装置和杠杆装置,所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集管装置的污物,所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源,所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门,以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通,所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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