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公开(公告)号：CN112168071B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号：CN102481080B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080026226.9
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L11/33 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。
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公开(公告)号：CN113993434B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080043807.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号：CN110022745B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780074578.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022745A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074578.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。
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公开(公告)号：CN102481080A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080026226.9
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L11/33 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。
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公开(公告)号：CN101313829B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810085436.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN111557618A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090239.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了用于生成准确的行进记录而不管地板材料如何的机器人清洁器。机器人清洁器包括：主体；驱动轮，安装在主体上；驱动马达，配置为使驱动轮旋转；行进传感器，配置为检测驱动轮的旋转；第一光学传感器，配置为检测位于主体的移动方向上的障碍物；清洁工具，配置为清洁地板；第二光学传感器，配置为获取地板的图像；以及处理器，电连接到驱动马达、行进传感器、第一光学传感器和第二光学传感器。处理器配置为：基于行进传感器的输出和第二光学传感器的输出来控制存储器存储移动记录；响应于检测到障碍物来基于第二光学传感器的输出来计算由主体移动的距离；并且响应于计算为大于阈值距离的由主体行进的距离来控制清洁工具清洁障碍物附近的地板。
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