清洁设备及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102860787A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210231160.8

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 尹民老 李炳朝

    CPC classification number: A47L9/0494 A47L5/34

    Abstract: 本发明公开了一种清洁设备及其控制方法,该清洁设备包括:刷,用于通过刷的旋转清扫地板上的灰尘;升降装置,用于竖直地调节刷的高度。升降装置包括升降电机、凸轮及旋转开关,升降电机用于产生旋转力,凸轮被构造成通过升降电机而旋转,并用于使刷竖直地运动,旋转开关被构造成与凸轮一起沿着给定方向旋转,并用于感测刷的位置。由于使用交流电(AC)电机作为升降电机,所以清洁设备在结构上得到简化。

    清洁设备
    2.
    发明公开
    清洁设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN119855529A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202380068027.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 根据实施例的清洁设备可以包括:主体部,所述主体部能够沿一个平面移动;第一抽吸部,所述第一抽吸部沿第一方向延伸并且布置在所述主体部下方以吸取污染物;第二抽吸部,所述第二抽吸部沿所述第一方向延伸并且布置在所述主体部下方以吸取污染物;分隔部,所述分隔部沿所述第一方向延伸并且布置在所述第一抽吸部与所述第二抽吸部之间;滚筒部,所述滚筒部布置在所述第一抽吸部上,沿所述第一方向延伸,并且被布置成能够绕沿所述第一方向延伸的轴旋转;刷子,所述刷子从所述滚筒部的外周向表面延伸第一长度;和驱动部,所述驱动部产生动力,使得所述滚筒部绕所述轴旋转。

    机器人清洁器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113710137B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202080029017.3

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括:清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域;和传感器组件,所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括:主传感器,所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动,在所述感测位置中,所述主传感器突出到所述清洁器本体之外,在所述安置位置中,所述主传感器位于所述清洁器本体内部;传感器位置变换器,所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动;和止挡件,所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。

    机器人清洁器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113710137A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202080029017.3

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括:清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域;和传感器组件,所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括:主传感器,所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动,在所述感测位置中,所述主传感器突出到所述清洁器本体之外,在所述安置位置中,所述主传感器位于所述清洁器本体内部;传感器位置变换器,所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动;和止挡件,所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。

    清洁设备及其控制方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102860787B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210231160.8

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 尹民老 李炳朝

    CPC classification number: A47L9/0494 A47L5/34

    Abstract: 本发明公开了一种清洁设备及其控制方法,该清洁设备包括:刷,用于通过刷的旋转清扫地板上的灰尘;升降装置,用于竖直地调节刷的高度。升降装置包括升降电机、凸轮及旋转开关,升降电机用于产生旋转力,凸轮被构造成通过升降电机而旋转,并用于使刷竖直地运动,旋转开关被构造成与凸轮一起沿着给定方向旋转,并用于感测刷的位置。由于使用交流电(AC)电机作为升降电机,所以清洁设备在结构上得到简化。

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