公开(公告)号：CN114435940A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210108410.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 路佳霖 ,  李东亚 ,  聂保华 ,  任辛岳 ,  李毅翔 ,  李瀚源

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。

公开(公告)号：CN216917671U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220240665.X

申请日：2022-01-28

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 路佳霖 ,  李东亚 ,  聂保华 ,  任辛岳 ,  李毅翔 ,  李瀚源

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。