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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN114781894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479576.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信图卷积网络的交通资源分配方法、系统及介质，交通资源分配方法包括对当前实际交通网络和交通站点进行建模；通过图嵌入方法来对建模生成的交通网络图数据进行特征提取，从而确定特征提取向量；基于深度置信网络对特征提取向量进行处理，并将通过图卷积神经网络进行传播和更新，从而更新节点的特征表示并改变每个节点的标签类型，以生成目标拓扑结构，进而根据目标拓扑结构自动分配交通资源至相应的交通站点处，以实现一次交通资源的自动化分配。本发明可以及时响应交通站点的资源分配问题，从而实现更优地动态分配交通资源。
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公开(公告)号：CN113743333A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743333B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN112393721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN211824305U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020251462.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。
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公开(公告)号：CN205961145U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620589152.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种DMX512协议数据检测记录仪，包括外壳，还包括用于显示检测结果的显示组件，用于记录仪与其他部件连接的接口组件，以及用于分析处理DMX512协议数据的中控组件，所述显示组件及接口组件均设置于所述外壳上，所述中控组件设置于所述外壳内，所述显示组件及接口组件均与所述中控组件电性连接并由其控制。本实用新型采用集成化的方式快速地实现了对DMX512协议数据的检测和记录，整个数据采集及检测过程稳定高效，采集检测结果不仅能够快速反馈，同时还能够直接发送给远端的技术人员进行后续的分析处理，使用效果优异。同时，本实用新型体积小，便于携带，实用性强。
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公开(公告)号：CN211821431U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020273854.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能多功能防控监控机器人，涉及智能监控机器人领域，针对现有智能监控机器人测温不便，角度受限大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座内开设有腔体，所述腔体的内底壁设置有液压杆，所述腔体内设置有方形筒，所述方形筒内设置有滑板，所述滑板的上表面固定连接有多个支撑板，所述支撑板的上方设置有转板，所述转板与支撑板之间设置有铰链，所述方形筒的内底壁设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺杆，所述方形筒上侧内壁设置与支撑台，所述支撑台的上端设置有全景摄像头，所述方形筒的上侧内壁开设有多个槽体，每个所述槽体内均设置有滑轮。本装置具有方便调节，且使用范围广，使用灵活、测量范围广的特点。
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