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公开(公告)号：CN107844067B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711284868.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站闸门在线状态监测控制方法及监测系统，包括以下步骤：通过闸门控制柜、闸门电机变频器和设置在闸门上的传感器实时监测闸门的使用和运行状态；所述的传感器将监测到的数据传输至数据采集仪；控制器分别读取和记录来自数据采集仪、闸门控制柜和闸门电机变频器中的数据信号，并对数据信号进行频谱分析，从频谱分析结果中提取各测点数据信号的信号特征值，建立预警数学模型，实现闸门的实时监测和控制，并对闸门的异常情况作出预警。本发明具有能够降低检修成本和提高故障排除速度的特点。
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公开(公告)号：CN104895736B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410853216.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: F03B15/20
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种冲击式水轮机智能控制系统，包括调速器PLC、叠加式液压伺服装置，叠加式液压伺服装置包括与各个喷针对应连接的各喷针控制单元、与各个折向器对应连接的各折向器控制单元，各喷针控制单元及各折向器控制单元分别与调速器PLC连接，调速器PLC的输出端通过功率放大器与喷针开关阀的开侧电磁阀和关侧电磁阀连接，喷针开关阀通过喷针电液转换器对喷针接力器的开腔和关腔进行控制。本发明设计一种系统结构简单、可靠性高的适用于多喷针多折向器冲击式机组的控制系统，采用单元式结构设计，将各个喷针和折向器的液压控制系统设计成完全相同的独立控制的数字式液压单元的数字化水轮机调速系统，以实现智能化水电站的建设。
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公开(公告)号：CN119084217A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411250315.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 华电四川发电有限公司瓦屋山分公司 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: F03B15/08
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种水轮机调速器控制方法及系统；其方法包括：获取水轮机设定时间段内的参数数据，参数数据包括负荷数据和输出功率；设定时间段是以当前时刻为起点，以当前时刻之前的任一时刻为终点；获取当前时刻的参数数据所属的短周期数据段、中周期数据段以及长周期数据段；利用各周期数据段的数据调整PID控制参数；基于调整后的PID控制参数，输出对应的控制信号；对三个控制信号进行加权求和，得到综合控制信号；根据综合控制信号实时调整水轮机的输出功率。即本发明的方案能够更准确地实现水轮机的控制。
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公开(公告)号：CN113187650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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公开(公告)号：CN110244555A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910544592.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法优化的模糊决策船闸控制方法及系统，该方法首先基于两个闸门的开关状态，定义智能船闸控制系统的两个输入变量：待过闸船舶与打开状态闸门的距离LGO和待过闸船舶与关闭状态闸门的距离LGC，以及智能船闸控制系统的输出变量LC；定义智能船闸控制系统输入、输出变量的隶属度函数μ(x)，以及基于隶属度函数优化的粒子群算法的终止条件；通过基于隶属度函数优化后的粒子群算法来进行最优输入变量LGO和LGC的计算和获取；将隶属度函数μ(x)曲线与横坐标围城面积的重心作为智能船闸控制系统的输出变量LC，完成船闸系统的控制。本发明能够实现水力发电厂通航船闸开度的自动调节与控制，为降低等待过闸次数和节约船闸操作能耗提供有效参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108035838A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711283693.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司 , 松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
IPC: F03B15/18
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B15/18 , F05B2270/705
Abstract: 本发明提供一种全厂水轮机调速系统健康状态评估及优化方法。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮机调速系统各部件的特征参数，对全厂不同水轮机调速系统的相同部件的特征参数进行比较、计算，修正每台水轮机调速系统各部件的健康状态指数，以便更准确及时地评价每台水轮机调速系统的健康状态。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮发电机组的水头、有功、导叶开度及振动摆度信息，通过长时间的运行数据积累、分析，建立各水轮发电机组水头、有功、导叶开度和电气开限的综合特性曲线，并识别振动摆度超限区，借以优化水轮机调速系统的功率调节和一次调频，避免机组过负荷，同时规避振动摆度超限区。
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公开(公告)号：CN101871417A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010202520.2
申请日：2010-06-03
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供一种基于IEC61850的数字化水轮机调速系统，通过站控层、间隔层和过程层三层网络对水轮机进行数字化控制，水轮机调速系统的主体分布在间隔层和过程层，处于间隔层的是水轮机调节器；处于过程层的是智能液压伺服系统、机组合并单元、系统合并单元、智能压油系统、智能转速继电器、机组智能单元；水轮机调节器与站控层和间隔层的智能电子设备构成冗余的高速星型以太网，此为间隔层以太网；水轮机调节器与过程层的智能电子设备构成冗余的高速星型以太网结构，此为过程层以太网；各智能电子设备通信协议满足IEC61850标准要求；水轮机调节器通过以太网接受各种指令和给定，采集相关信息，实现机组的调频、调相、调功。
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公开(公告)号：CN113187650A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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公开(公告)号：CN110344989B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910616430.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种水力多机组发电功率调控方法和装置，该方法包括：步骤1，采集负载的电气信号，该电气信号包括电压和电流的值和波形；步骤2，根据负载的电气信号计算对应的负载功率偏差，该负载功率偏差为负载需求功率和负载实际功率的偏差；步骤3，根据负载需求功率，结合发电厂生产计划和实时工作状态分配各个机组的机组调整功率。实现负载端与发电端之间的信息隔离，直接通过负载端的电气性能指标对水力发电机组的发电功率进行调控，实现多水利发电机组的功率自动调节与控制，为合理优化发电量，节约水利资源提供有效参考。
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公开(公告)号：CN107989743A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711282657.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种转桨式水轮机节水增效调节方法及调节系统，该方法是结合调速器仿真系统和调速器控制系统及各种传感器采集的真实机组发电运行时的水头、流量、导叶开度、桨叶角度、机组有功等信息，找出最优的协联数据，并通过真实机组协联数据的不断寻优而进行不断的迭代，从而实现转桨式机组的最优控制；依据上述方法构建的调节系统，包括调速器控制系统(1)，调速器控制系统(1)上连接有振摆度传感器(2)、水头传感器(3)、流量传感器(4)、有功传感器(5)、导叶开度传感器(6)和浆叶开度传感器(7)；调速器控制系统(1)上通过数据通讯连接有调速器仿真系统(8)。本发明不仅能够提高效率，还具有运行安全性好的优点。
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