公开(公告)号：CN110244555A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910544592.6

申请日：2019-06-21

Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司

Inventor： 吕桂林 ,  王淑青 ,  陈启明 ,  庆毅辉 ,  徐建文 ,  万英杰 ,  王华军 ,  赵红

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法优化的模糊决策船闸控制方法及系统，该方法首先基于两个闸门的开关状态，定义智能船闸控制系统的两个输入变量：待过闸船舶与打开状态闸门的距离LGO和待过闸船舶与关闭状态闸门的距离LGC，以及智能船闸控制系统的输出变量LC；定义智能船闸控制系统输入、输出变量的隶属度函数μ(x)，以及基于隶属度函数优化的粒子群算法的终止条件；通过基于隶属度函数优化后的粒子群算法来进行最优输入变量LGO和LGC的计算和获取；将隶属度函数μ(x)曲线与横坐标围城面积的重心作为智能船闸控制系统的输出变量LC，完成船闸系统的控制。本发明能够实现水力发电厂通航船闸开度的自动调节与控制，为降低等待过闸次数和节约船闸操作能耗提供有效参考。

公开(公告)号：CN110414340A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910545182.3

申请日：2019-06-21

Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司

Inventor： 陈启明 ,  王淑青 ,  徐建文 ,  周博文 ,  吕在生 ,  万英杰 ,  王华军 ,  赵红

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/60 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明涉及一种船闸监控系统中的船舶识别方法，其包括如下步骤：1)获取拍摄自船闸入口区域的视频，并根据所述视频的前f帧视频帧进行基于Vibe算法的背景建模，得到背景模型，进而确定所述视频的第f+1帧及之后的帧中是否存在运动物体；2)若所述第n+1帧及之后的帧中存在运动物体，则将该帧输入至预先训练完成的船舶进闸检测Mobilenet-ssd模型中，识别到船舶的类别信息和空间位置信息；3)对于步骤2)中所给出的空间信息，人工事先在图像上标记好两个监测点0和1，通过记录图像中船舶经过这两个监测点的时间计算每一艘船舶的实际行驶速度。本发明可为水力发电厂通航船闸控制系统中船舶的识别技术提供有效参考。