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公开(公告)号：CN108035838A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711283693.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司 , 松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
IPC: F03B15/18
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B15/18 , F05B2270/705
Abstract: 本发明提供一种全厂水轮机调速系统健康状态评估及优化方法。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮机调速系统各部件的特征参数，对全厂不同水轮机调速系统的相同部件的特征参数进行比较、计算，修正每台水轮机调速系统各部件的健康状态指数，以便更准确及时地评价每台水轮机调速系统的健康状态。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮发电机组的水头、有功、导叶开度及振动摆度信息，通过长时间的运行数据积累、分析，建立各水轮发电机组水头、有功、导叶开度和电气开限的综合特性曲线，并识别振动摆度超限区，借以优化水轮机调速系统的功率调节和一次调频，避免机组过负荷，同时规避振动摆度超限区。
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公开(公告)号：CN108035838B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711283693.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司 , 松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局
IPC: F03B15/18
Abstract: 本发明提供一种全厂水轮机调速系统健康状态评估及优化方法。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮机调速系统各部件的特征参数，对全厂不同水轮机调速系统的相同部件的特征参数进行比较、计算，修正每台水轮机调速系统各部件的健康状态指数，以便更准确及时地评价每台水轮机调速系统的健康状态。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮发电机组的水头、有功、导叶开度及振动摆度信息，通过长时间的运行数据积累、分析，建立各水轮发电机组水头、有功、导叶开度和电气开限的综合特性曲线，并识别振动摆度超限区，借以优化水轮机调速系统的功率调节和一次调频，避免机组过负荷，同时规避振动摆度超限区。
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公开(公告)号：CN113187650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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公开(公告)号：CN110244555A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910544592.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法优化的模糊决策船闸控制方法及系统，该方法首先基于两个闸门的开关状态，定义智能船闸控制系统的两个输入变量：待过闸船舶与打开状态闸门的距离LGO和待过闸船舶与关闭状态闸门的距离LGC，以及智能船闸控制系统的输出变量LC；定义智能船闸控制系统输入、输出变量的隶属度函数μ(x)，以及基于隶属度函数优化的粒子群算法的终止条件；通过基于隶属度函数优化后的粒子群算法来进行最优输入变量LGO和LGC的计算和获取；将隶属度函数μ(x)曲线与横坐标围城面积的重心作为智能船闸控制系统的输出变量LC，完成船闸系统的控制。本发明能够实现水力发电厂通航船闸开度的自动调节与控制，为降低等待过闸次数和节约船闸操作能耗提供有效参考。
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公开(公告)号：CN118564395A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410908793.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 河南天池抽水蓄能有限公司 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水轮机监测技术领域，更具体地，本发明涉及一种水轮机调速器接力器运动异常识别方法，包括：采集所述接力器的状态数据。根据所述接力器的状态数据计算出接力器的受力程度，其中受力程度是指所述接力器所受的外作用力；当所述接力器的受力程度大于第一设定阈值时，则进行异常报警。本发明可以实时监测接力器的实际运动速度、接力器的内部泄露系数和作用在接力器上的外作用力，当接力器的实际运动速度、接力器的内部泄露系数或作用在接力器上的外作用力中任一个出现异常情况时，能够及时的进行报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414340A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910545182.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种船闸监控系统中的船舶识别方法，其包括如下步骤：1)获取拍摄自船闸入口区域的视频，并根据所述视频的前f帧视频帧进行基于Vibe算法的背景建模，得到背景模型，进而确定所述视频的第f+1帧及之后的帧中是否存在运动物体；2)若所述第n+1帧及之后的帧中存在运动物体，则将该帧输入至预先训练完成的船舶进闸检测Mobilenet-ssd模型中，识别到船舶的类别信息和空间位置信息；3)对于步骤2)中所给出的空间信息，人工事先在图像上标记好两个监测点0和1，通过记录图像中船舶经过这两个监测点的时间计算每一艘船舶的实际行驶速度。本发明可为水力发电厂通航船闸控制系统中船舶的识别技术提供有效参考。
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公开(公告)号：CN107844067A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711284868.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站闸门在线状态监测控制方法及监测系统，包括以下步骤：通过闸门控制柜、闸门电机变频器和设置在闸门上的传感器实时监测闸门的使用和运行状态；所述的传感器将监测到的数据传输至数据采集仪；控制器分别读取和记录来自数据采集仪、闸门控制柜和闸门电机变频器中的数据信号，并对数据信号进行频谱分析，从频谱分析结果中提取各测点数据信号的信号特征值，建立预警数学模型，实现闸门的实时监测和控制，并对闸门的异常情况作出预警。本发明具有能够降低检修成本和提高故障排除速度的特点。
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公开(公告)号：CN104895736A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410853216.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: F03B15/20
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种冲击式水轮机智能控制系统，包括调速器PLC、叠加式液压伺服装置，叠加式液压伺服装置包括与各个喷针对应连接的各喷针控制单元、与各个折向器对应连接的各折向器控制单元，各喷针控制单元及各折向器控制单元分别与调速器PLC连接，调速器PLC的输出端通过功率放大器与喷针开关阀的开侧电磁阀和关侧电磁阀连接，喷针开关阀通过喷针电液转换器对喷针接力器的开腔和关腔进行控制。本发明设计一种系统结构简单、可靠性高的适用于多喷针多折向器冲击式机组的控制系统，采用单元式结构设计，将各个喷针和折向器的液压控制系统设计成完全相同的独立控制的数字式液压单元的数字化水轮机调速系统，以实现智能化水电站的建设。
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公开(公告)号：CN104791187A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510163620.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明涉及一种能实现健康状态预测的水轮机调节系统及方法，该系统包括水轮机调速器电气控制系统和水轮机调速器机械液压系统，其特征在于：还包括用于检测所述水轮机调速器机械液压系统的第一漏油传感器，所述第一漏油传感器与所述水轮机调速器电气控制系统连接；所述水轮机调速器电气控制系统根据第一漏油传感器检测的信号通过多源信息融合技术实现水轮机调节系统的智能诊断和健康状态预测，并将诊断和预测数据传输到远程监控系统。本发明能够通过各种传感器和检测设备，利用多源信息融合技术实现水轮机调节系统的智能诊断和健康状态预测。
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公开(公告)号：CN113187650A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 武汉四创自动控制技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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