一种拆障机器人装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115625721B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202211467445.1

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种拆障机器人装置,包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构;拆障升降机构安装在移动机构的底板上;拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降;拆障机构,包括伸缩托障结构和伸缩推障结构,伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行,且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方;移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向,缩短行进时间,且行进过程将托障板伸出,托障板将障碍杆托起,遮挡件将障碍杆遮挡,拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处,遮挡件复位,推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台,不需要将拆障通道完全走完,缩短拆障时间。

    基于定量构效建立的有机朗肯循环性能预测方法

    公开(公告)号:CN119517217A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411563706.9

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明涉及基于定量构效建立的有机朗肯循环性能预测方法,采用工质热物理性质参数的人工神经网络模型预测备选有机工质的热物理性质参数,依据预测获得的备选有机工质的热物理性质参数,基于热力学计算实现有机朗肯循环性能的预测,所述工质热物理性质参数的人工神经网络模型的输入为有机工质的分子描述符,输出为相应有机工质的热物理性质参数。本发明基于定量构效的建模方法构建工质的分子结构与热物理性质参数之间量化关系的人工神经网络模型,采用该人工神经网络模型,在工质的热物理性质参数未知的情况下,依据工质的分子结构即可快速实现有机朗肯循环性能的准确预测,提高了工质筛选的准确性和效率。

    一种不规则零件布局优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119476615A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411598482.5

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及零件布局优化技术领域,解决了现有技术中不规则零件布局时间长和切割工艺的复杂,而且不合理的布局优化导致原料利用率低的问题,提供了一种不规则零件布局优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取不规则零件的第一尺寸数据和待切割件的第二尺寸数据;根据所述第一尺寸数据和所述第二尺寸数据,对待切割件进行横向和/或纵向的拼接布局,得到目标布局方案,其中,横向为待切割件的长度方向,纵向为待切割件的宽度方向;根据所述目标布局方案,对待切割件进行切割与冲裁,得到不规则零件。本发明减少了不规则零件布局的时间,并且简化了切割的工艺,大大提高了材料的利用率。

    人参多糖及其制备方法及应用
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119390867A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411572406.7

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及人参多糖及其制备方法及应用,制备方法包括以下步骤:人参片加水浸泡、煎煮、滤过,收集滤液,滤渣加水煎煮、滤过,收集滤液;合并两次滤液,浓缩得到浓缩液;向浓缩液中加95%乙醇,静置离心,收集上清液;向上清液中加95%乙醇,静置离心,收集沉淀物;沉淀物加水溶解,再加三氯甲烷和正丁醇,振摇静置,取上层液,向上层液中再次加三氯甲烷和正丁醇,振摇静置,取上层液,重复多次,取最终上层液;向最终上层液中加95%乙醇,静置离心,收集沉淀;依次采用95%乙醇、无水乙醇、异丙醇和乙醚对沉淀洗涤,得到人参多糖。采用本发明的制备方法制备的人参多糖是一种全新的人参多糖,具有促进细胞增殖和紫外线损伤细胞修复的作用。

    一种三相异步电机的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119382544A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411510212.4

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请公开了一种三相异步电机的控制系统及方法,该控制系统包括:主系控制电路、备系控制电路以及切系开关;主系控制电路由主系控制模块、主系电源板、主系驱动板以及主系交流接触板组合构成;备系控制电路由备系控制模块、备系电源板、备系驱动板、备系交流接触板组合构成;其中,当主系控制电路检测到采集的监测信息与存储的监测信息不匹配时,通过切系开关对主系控制电路进行电源断开,并开启备系控制电路的电源。从而控制系统中的各个功能板块对应的电路均使用独立的板卡设计,且主系和备系的板卡可互插互换,使得任意一系出现故障时,可直接更换故障系的板卡,进而有效地提高了维修效率,且维修过程中不影响三相异步电动机的正常运行。

    基于块结构的矩形件裁剪方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115546092B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202110738421.4

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明属于板材加工设备技术领域,解决了现有技术中板材排版采用人工排版,存在工作量大、利用率低所导致资源浪费的技术问题,提供了一种基于块结构的矩形件裁剪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取各矩形件的裁剪要求和待裁剪板材的图像信息;根据所述裁剪要求和所述图像信息对所述待裁剪板材进行排版,输出所述待裁剪板材的裁剪方式;根据所述裁剪方式对所述待裁剪板材进行至少一阶段裁剪,输出各所述矩形件。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明通过对图像信息中的板材尺寸直接计算机排版,可以提高排版效率和可靠性。

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