-
公开(公告)号：CN115635470A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211554943.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包括抓取结构、抓取俯仰调节结构和抓取水平旋转结构；本发明集合了铲倒、行走、获取火种、投射火种、侧翻扶正等功能，可应对不同比赛场景，前铲爬机构既可铲掀还可与后攀爬机构配合攀越高台。倾倒扶正机构能够将侧翻的机器人再次扶正。抓取水平旋转结构和抓取俯仰调节结构调节抓取结构与火种的距离和角度，投射俯仰调节结构调整投射角度，投射伸缩动力件将火种投射出去。
-
公开(公告)号：CN115675684A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211497310.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬行基座连接并相对爬行基座转动，第一旋转结构的旋转部与第二旋转结构连接并带动第二旋转结构转动，第二旋转结构的旋转部与爬行腿连接，第一旋转结构的旋转轴线与第二旋转结构的旋转轴线垂直。本发明通过对角线爬行腿机构同步运动来实现连续爬行，且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可将爬行腿折叠，动力件用舵机带动，反应灵敏，加快爬行和折叠速度，而且对角式运动也提升了整体的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115448115B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211028674.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法，包括控制面板、保护组件、上壳体、第一安装腔、左固定板、安装孔、第二安装腔、右固定板、第三安装腔、轴承、集水箱、排水管、消毒液箱、出液管、挡板、音孔、弧面端、第一转轴、第一锥齿轮、电机、第二转轴、第二锥齿轮和显示屏，本发明相较于现有的电梯，设计的保护组件可以确保最大程度上的消除飞沫，防止病毒通过此行式间接传播；本发明设计的按钮组件，可以在语音识别后自动按下按键，无需人体接触控制面板，防止病毒通过此行式间接传播；本发明通过提高语音识别效率的方式，降低了音频鉴定的时间，使其能够适用于电梯这种多人使用的情景。
-
公开(公告)号：CN115625721A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211467445.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。
-
公开(公告)号：CN119878979A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510017527.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种热力管道巡检机器人，涉及巡检装置技术领域，包括主体框架，所述主体框架的两侧皆安装有两个连接件，四个所述连接件的底部皆安装有腿部框架，所述腿部框架的底部设置有连接件，所述腿部框架底部的连接件一侧设置有连接侧板，所述连接侧板的任意两个对角位置处均设置有履带轮，所述连接侧板的另外两个对角位置处皆设置有角滚轮，两个所述角滚轮和两个履带轮的外表面共同连接有行走履带。本发明通过设置，使巡检机器人可同时满足平地高效行走和复杂地形越障的需求，在进行巡检时机器视觉模块前端的高清摄像头可以对多个角度进行图像采集，提高巡检范围，在数据传输过程中，采用加密算法对数据进行加密，保证数据的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352547A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211068251.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了六轮自主机器人运动控制装置，包括机器人主体，所述机器人主体顶部设置有箱体，所述箱体前侧安装有摄像头，所述机器人主体两侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构底端连接有滚轮，所述机器人主体两侧侧壁开设有卡槽，所述机器人主体内部开设有活动槽。本发明通过设置伸缩机构、运动电机与距离传感器，可以达到在行驶至颠簸路段时对机器人进行降速处理，并切换机器人的行驶状态，增大机器人主体底部到地面的距离，避免机器人主体底部发生碰撞；通过设置活动板、磁板、电磁铁与弹簧，可以达到对活动板进行缓冲，增强机器人主体的抗震性能。
-
公开(公告)号：CN115625721B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211467445.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。
-
公开(公告)号：CN115771132B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211497354.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。
-
公开(公告)号：CN115771132A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211497354.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。
-
公开(公告)号：CN115448115A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211028674.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法，包括控制面板、保护组件、上壳体、第一安装腔、左固定板、安装孔、第二安装腔、右固定板、第三安装腔、轴承、集水箱、排水管、消毒液箱、出液管、挡板、音孔、弧面端、第一转轴、第一锥齿轮、电机、第二转轴、第二锥齿轮和显示屏，本发明相较于现有的电梯，设计的保护组件可以确保最大程度上的消除飞沫，防止病毒通过此行式间接传播；本发明设计的按钮组件，可以在语音识别后自动按下按键，无需人体接触控制面板，防止病毒通过此行式间接传播；本发明通过提高语音识别效率的方式，降低了音频鉴定的时间，使其能够适用于电梯这种多人使用的情景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.029 seconds)
