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公开(公告)号：CN117841050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410220251.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手抓取能力的试验装置，其包括：支撑台，所述支撑台的上方固定有用于连接待测机械手的顶板；测试球，所述测试球为空心球，所述测试球被夹持在待测机械手上；进水管组，所述进水管组包括安装于测试球顶部的外套管和滑动连接在外套管内侧的升降管，所述外套管的一侧设有连接外部水源的注水口，所述升降管的一侧壁上开设有过水孔，所述过水孔与注水口的错位状态来控制测试球的进水通断；称重台，所述支撑台位于所述称重台的上方并测量所述测试球下落时的重量数据，本发明结构简单，测试方便，可以测量机械手的极限抓取能力，试验效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN117446201A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311242400.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明属于机翼维修技术领域，特别涉及一种机翼支撑架；其一种机翼支撑架，包括固定板，所述固定板上设有固定并维修机翼的固定件，所述固定板的底部设于拖车上。本发明提供一种新的机翼支撑架，通过固定板上的固定件将机翼固定，可以更好的对机翼进行固定，并通过拖车带动机翼移动到维修地点，并在该地点处维修完后换到另一维修地点开始后续的维修可以减少机翼的移动时间，增强了灵活性。
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公开(公告)号：CN116638538A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310818003.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差动连杆滑动的两指力控欠驱动机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑架；支撑架一端安装有伸缩机构，另一端滑动连接两个夹持机构，夹持机构包括平动连杆和夹持臂；夹持臂上集成有测力单元；欠驱动抓取机构；欠驱动抓取机构包括横梁和滑动连接在横梁上的两个滑块连杆组件；横梁与伸缩机构的伸缩杆转动连接，伸缩杆和横梁之间安装扭簧；滑块连杆组件一端滑动连接在横梁上，另一端与平动连杆和支撑架内侧壁铰接；横梁与滑块连杆组件和平动连杆的巧妙配合，将伸缩机构的垂直运动转换为带动夹持臂水平抓取运动，在单个伸缩机构的驱动下，实现自动适应被抓取零件的形状和尺寸，通过测力单元实现机械手不同抓取力范围下的准确力控。
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公开(公告)号：CN111123830A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911233126.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种加工轮廓约束机构及加工轮廓约束方法，涉及轮廓加工技术领域，本发明提供的加工轮廓约束机构，包括：功能架和基座；所述功能架用于安装功能器件；所述功能架活动连接于所述基座，且所述功能架具有分别沿第一方向和第二方向延伸的移动自由度，第一方向与第二方向具有夹角。本发明提供的加工轮廓约束机构，缓解了现有技术中轮廓加工稳定性差的技术问题，能够提高功能器件的稳定性。
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公开(公告)号：CN119382544A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411510212.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本申请公开了一种三相异步电机的控制系统及方法，该控制系统包括：主系控制电路、备系控制电路以及切系开关；主系控制电路由主系控制模块、主系电源板、主系驱动板以及主系交流接触板组合构成；备系控制电路由备系控制模块、备系电源板、备系驱动板、备系交流接触板组合构成；其中，当主系控制电路检测到采集的监测信息与存储的监测信息不匹配时，通过切系开关对主系控制电路进行电源断开，并开启备系控制电路的电源。从而控制系统中的各个功能板块对应的电路均使用独立的板卡设计，且主系和备系的板卡可互插互换，使得任意一系出现故障时，可直接更换故障系的板卡，进而有效地提高了维修效率，且维修过程中不影响三相异步电动机的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119123288A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411483745.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应多点加热功能的飞机排水用地面气源装置，涉及飞机用地面气源装置技术领域，包括储气罐，压缩机，压缩机安装在储气罐上；压缩机的出气口通过连接管连通储气罐进气口以充装压缩空气；压缩机的机身上安装有用于机身增温的加热器一和用于机身降温的散热扇，以调控压缩机的机身温度；进气增温机构；进气增温机构的进气口连通外部大气，其出气口连通压缩机的进气口，以调控压缩机的进气温度；进气增温机构电连接加热器一，以根据进气温度调控加热器一的加热功率。本发明能够根据进气温度进行自适应多点加热调节气源装置的工作温度，以保障地面气源装置可在低温环境下正常工作，提高地面气源装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114379818B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210132164.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种小型飞机前起落架转向测试装置，涉及航空运输工具领域，包括底座、滑动板和滑动板推动机构；底座的顶面设有限位槽，滑动板滑动安装于限位槽内部，滑动板推动机构连接于底座和滑动板，滑动板推动机构用于调整滑动板在限位槽内的位置。本发明缓解了现有技术中对飞机前起落架进行现场转向测试时检测效率低，检测结果受人工因素影响大从而结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111681488B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010638141.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明提供吊装组件和航空发动机地面维护训练装置，涉及吊装设备技术领域，该吊装组件包括底座、伸缩杆组和拐角架；在底座上设置有至少两个铰接位；伸缩杆组的一端铰接于底座上的一个铰接位，伸缩杆组的另一端铰接于拐角架的拐角点处；拐角架的一端铰接于底座上的另一个铰接位，拐角架的另一端设置有吊装部；该航空发动机地面维护训练装置包括前述吊装组件。本发明缓解了现有技术中在被吊装结构件不允许发生晃动的情况下，现有吊装组件大多无法实现对吊装结构件的吊装高度进行调节，从而操作不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN116750201A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310455492.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机载重能力测试装置，涉及无人机载重测试技术领域，本发明的测试装置包括：空心座；配重块，配重块包括重量微调配重块，其可拆卸放置在所述空心座顶端；连接台，所述连接台安装在所述空心座顶部中心；吊装组件，所述吊装组件底端连接在所述连接台中心；拉力传感器，所述拉力传感器安装在无人机底部中心，且所述拉力传感器底部与所述吊装组件顶端固定；角度检测组件，所述角度检测组件安装在所述无人机底部且位于所述拉力传感器外周侧。本装置可以通过改变重量微调配重块数量，实现配重量的快速调整，通过挤压使液态配重物被挤出，达到微调可调重量配重物整体重量的目的，以便于更好地得到无人机的极限载重值。
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公开(公告)号：CN113187956A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110596978.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明提供一种波纹管伸缩支撑装置，涉及管路支撑领域，包括底座、伸缩驱动传动组件和至少两个波纹管约束板；沿底座长度方向在底座上设有相对的第一、第二支架，第一、第二支架上均设有能够将波纹管的端部固定于对应支架的第一固定结构；在第一、第二支架间连接有光轴，多个波纹管约束板沿纵向延伸且滑动连接于光轴；各个波纹管约束板上均设有能够将安装在第一支架和第二支架之间的波纹管的周壁固定于波纹管约束板的第二固定结构；伸缩驱动传动组件安装于底座，且伸缩驱动传动组件配置成能够驱动第二支架朝靠近或远离第一支架的方向移动。本发明缓解现有技术中存在的收缩波纹管时波纹管扭曲影响波纹管应用的技术问题。
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