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公开(公告)号：CN115625721B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211467445.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。
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公开(公告)号：CN115771132B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211497354.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。
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公开(公告)号：CN115771132A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211497354.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。
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公开(公告)号：CN115625721A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211467445.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。
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公开(公告)号：CN115635470A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211554943.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包括抓取结构、抓取俯仰调节结构和抓取水平旋转结构；本发明集合了铲倒、行走、获取火种、投射火种、侧翻扶正等功能，可应对不同比赛场景，前铲爬机构既可铲掀还可与后攀爬机构配合攀越高台。倾倒扶正机构能够将侧翻的机器人再次扶正。抓取水平旋转结构和抓取俯仰调节结构调节抓取结构与火种的距离和角度，投射俯仰调节结构调整投射角度，投射伸缩动力件将火种投射出去。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675684A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211497310.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬行基座连接并相对爬行基座转动，第一旋转结构的旋转部与第二旋转结构连接并带动第二旋转结构转动，第二旋转结构的旋转部与爬行腿连接，第一旋转结构的旋转轴线与第二旋转结构的旋转轴线垂直。本发明通过对角线爬行腿机构同步运动来实现连续爬行，且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可将爬行腿折叠，动力件用舵机带动，反应灵敏，加快爬行和折叠速度，而且对角式运动也提升了整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN214976068U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121736963.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了手持光伏发电板清洗器，包括：包括清洗头、支撑架、喷淋装置和长手柄，清洗头包括滚筒软毛刷，在滚筒软毛刷的孔腔中安装电机，电机的输出轴连接传动轴，电机的安装板连接固定轴，传动轴和固定轴分别位于电机的两侧方，传动轴通过左端盖与滚筒软毛刷左端连接，固定轴与滚筒软毛刷的右端之间安装轴承组件，该传动轴的外端和该固定轴的外端分别支撑在支撑架的两个侧板上，支撑架的底板上安装长手柄的尾端，长手柄为长管体，喷淋装置的水管和电机的电线经长手柄的尾端穿出，在支撑架的底板上安装与水管连接的喷水嘴，长手柄首端之外的电线与充电电源连接，长手柄首端之外的水管和水泵连接，水泵连接控制线，该控制线与充电电源连接。
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公开(公告)号：CN220641751U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321602027.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节出料量的料仓，属于供料分拣技术领域，包括直振器和设置在直振器上端的料盘，所述料盘的出料方向垂直于直振器振动方向，所述料盘的出料口设置有用于调节出料量的挡料板；位于出料口处的料盘两侧壁设置有第一调节长孔，所述挡料板包括挡料部和设置在挡料部两端的连接部，所述连接部设置有与第一调节长孔相对应的第二调节长孔，所述连接部设置在料盘的出料口内壁上，并通过贯穿第一调节长孔和第二调节长孔的紧固件相连接。本实用新型能够稳定持续出料，满足工况需求，提高出料效率，并且满足多工况多品类下的供料需求。
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公开(公告)号：CN212672876U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021070762.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: F16M13/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化生产设备用减震底座，包括减震箱，所述减震箱内壁的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧安装有活动板，所述活动板的底部安装有缓冲弹簧，所述活动板的内腔活动连接有导向柱。本实用新型通过自动化生产设备支撑柱带动导向柱向下移动，导向柱在导向槽内部滑动，通过导向柱的移动使活动板围绕连接杆转动，通过活动板的转动使缓冲弹簧发生形变，通过缓冲弹簧的形变对力度进行缓冲，达到了减震效果好的优点，解决了现有的自动化生产设备在使用时减震效果不好，往往自动化生产设备工作过程中容易产生震动，长时间使用自动化生产设备内部零件容易损坏，因此不便于人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN202759477U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220422463.3
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业通讯协议转换系统，它包括PLC、第一、第二协议转换系统，其中：PLC包括CPU单元和通讯单元，CPU单元的相应IO接口与通讯单元的通讯信号接口连接，第一、第二协议转换系统的数据传送接口分别与通讯单元的相应数据传送接口连接，第一协议转换系统的通讯接口与和其使用同一工业通讯协议进行通讯的第一通讯系统的通讯接口连接，第二协议转换系统的通讯接口与和其使用同一工业通讯协议进行通讯的第二通讯系统的通讯接口连接，第一通讯系统与第二通讯系统在通讯时所使用的工业通讯协议不同。本实用新型基于PLC实现了软网关功能，可实现不同工业通讯协议间的数据转换，且成本低，抗干扰能力强，兼容性好。
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