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公开(公告)号：CN111240762B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010027104.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线程管理方法、存储介质及电子设备，方法包括：获取当前周期接收到的待处理数据的数据量，及与当前周期之前相邻的多个周期分别接收到的待处理数据的数据量，根据多个周期中的每个周期和当前周期分别接收到的待处理数据的数据量，判断是否需要销毁线程，在需要销毁线程时，获取需要销毁的线程数量，并在当前周期内销毁需要销毁的线程数量的线程。以实现在多个周期内，持续保持较多的线程数量，避免相邻多个周期内接收到的待处理数据由于存在骤增和骤减，或多个周期内接收到的待处理数据断续的情况造成需要在多个周期内需要不断新建和销毁线程存在的数据处理不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113467466A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110830654.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人，属于工业机器人控制领域；首先获取工业机器人从出发点到目标点的路径位移量，然后根据路径位移量与预设的最大正弦位移比较，根据比较结果判断工业机器人从出发点到目标点是否需要建立匀速段；如果需要，则控制工业机器人从出发点按照第一速度曲线运行到目标点。由于第一速度曲线实质上是由预设正弦速度曲线插补匀速段得到的，因此在启动和停止时保留了正弦速度曲线快起快停、快速达到最大目标速度、加速度曲线连续等优点，而插补的匀速段能够使工业机器人快速到达目标点，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN113406979A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110686734.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备，所述方法包括：当所述编码器所在的设备断电时，记录所述编码器当前的第一编码器值；当所述编码器所在的设备再次上电时，读取所述编码器当前的第二编码器值；判断读取的所述第二编码器值和记录的所述第一编码器值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若判断所述第二编码器值和所述第一编码器值的差值的绝对值大于所述预设阈值，则确定所述编码器发生异常。本发明提供的方案能够避免因多圈编码器值异常引发安全问题。
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公开(公告)号：CN113011897A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911328695.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明涉及检测报警技术领域，具体涉及一种供应商质量评价预警方法、装置及电子设备，方法通过对获取到的产品信息中每个评价维度的评价信息中评价为不合格信息进行统计，以得到该评价维度的不合格率，并在各评价维度的不合格率均不大于对应的预设不合格率阈值时，从数据库中获取各评价维度分别对应的历史不合格率，并根据各历史不合格率调整对应的预设不合格率阈值，并返回执行数据库中获取预设时长内供应商的产品评价信息，直至存在评价维度的不合格率大于对应的预设不合格率阈值时，生成质量预警提示信号，以进行预警。实现了对供应商的产品的质量进行多个维度的评价，并根据历史不合格率调整预设不合格率阈值，以提高预警的准确性。
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公开(公告)号：CN112621713A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379198.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人示教器、控制器及其示教、控制方法、装置和介质，所述方法包括：在进行六轴机器人示教时，判断所示教的五轴的关节角度是否在腕部奇异点附近；若判断所述五轴的关节角度在腕部奇异点附近，则将所述五轴的关节角度修正为预设角度，并将config值的配置参数cfx设置为8；将所述机器人各轴的关节角度进行正解计算得到各轴的笛卡尔值并存储至PTP指令中，由所述机器人的控制器控制所述机器人执行；其中，所述机器人的控制器判断config的配置参数cfx是否为8，若判断config的配置参数cfx为8，则将所述五轴的关节角度修正为0°。本发明提供的方案能够实现即使在腕部奇异点附近也可以准确求取各个轴的关节角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112101665A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010976242.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种故障检测预警方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取智能设备的运行数据；检测所述运行数据中是否包括目标故障数据；在所述运行数据中包括目标故障数据时，获得与所述目标故障数据关联的目标关联故障数据；根据所述目标关联故障数据和目标故障数据生成故障检测预警信息。通过采用上述方法以便维修人员根据故障检测预警信息对所述目标故障数据和目标关联故障数据分别对应的故障位置进行检测，从而有效避免智能设备因在发生故障后可能会发生关联故障从而需要多次维修以及存在反复被投诉的问题，极大的提高用户的产品体验和售后满意度。
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公开(公告)号：CN109732625B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN111981623A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010861747.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空调运动模式控制方法、装置、空调和存储介质。所述方法包括：根据运动模式开启指令启动空调的运动模式，并采集当前的环境温度；获取预设的运动适宜温度，根据运动适宜温度确定环境温度是否满足运动需求；在确定环境温度不满足运动需求时，以环境温度作为空调的设定温度，并将设定温度调节到运动适宜温度的上限后启动计时；当通过计时的时间确定运动的人体需要加快热量散发时，以运动适宜温度的下限为目标对空调的设定温度进行调节。采用本方法能够无需用户在运动时频繁手动调节温度，提高了空调使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN111775148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542980.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN109129469B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810864277.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。
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