公开(公告)号：CN112025699B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010707557.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘宗扬 ,  应坤 ,  苏志伟 ,  李飞 ,  伍义阳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN112025699A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010707557.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘宗扬 ,  应坤 ,  苏志伟 ,  李飞 ,  伍义阳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN111775148A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010542980.3

申请日：2020-06-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李飞 ,  应坤 ,  刘旭 ,  苏志伟 ,  刘宗扬 ,  伍义阳 ,  胡飞鹏 ,  王长恺 ,  钟成堡

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。

公开(公告)号：CN111775148B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010542980.3

申请日：2020-06-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李飞 ,  应坤 ,  刘旭 ,  苏志伟 ,  刘宗扬 ,  伍义阳 ,  胡飞鹏 ,  王长恺 ,  钟成堡

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。