公开(公告)号：CN115982847A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211685331.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 闫祥海 ,  魏海江 ,  徐立友 ,  张静云 ,  张俊江 ,  赵思夏 ,  吴依伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机的构建方法，通过Adams、Matlab/simulink和AMESim三个软件建立拖拉机PST换向离合器机电液模型，利用Adams的controls模块、AMESim的interface模块和MATLAB/simulink的s‑funciton模块建立联合仿真接口，通过联合仿真平台进行实时数据传递和交换，在液压系统仿真软件中查看仿真结果，进行结果分析。本发明采用多平台联合仿真，有利于提高拖拉机PST换向离合器状态切换虚拟样机仿真结果的准确性和开发设计的效率，提高产品设计的速度和质量，降低开发成本，缩短开发周期。

公开(公告)号：CN115946699A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310048383.9

申请日：2023-01-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  陶源 ,  徐立友 ,  冯港辉 ,  张林宽 ,  闫祥海 ,  陈世勋

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明提出的一种自动驾驶车辆节能融合方法，包括基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统和基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统；基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统以车辆节能、高效安全行驶为控制目标、车辆驱动和制动时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻的行驶信息，基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统通过观测到的车辆动力电池SOC和基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统预测出的行驶信息获得发动机与电机之间的最优功率分配。本发明在行驶过程中对不同动力源之间进行功率分配，优化了车辆的动力性和经济性，大大增加了汽车产品的应用生产力和市场竞争力。

公开(公告)号：CN115320410A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211158782.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  王步远 ,  徐立友 ,  闫祥海 ,  赵思夏 ,  刘孟楠 ,  冯港辉

IPC: B60L50/60 ,  B60L50/40 ,  B62D5/065 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式，包括动力电池，超级电容，牵引电动机，PTO电动机，转向助力泵，激光雷达，双目摄像头，加速度传感器，速度传感器，工控机，整车控制器；智能驾驶电动拖拉机通过牵引电动机驱动，通过整车控制器对牵引电动机与PTO电动机进行控制以满足不同工作模式下需要的动力需求；激光雷达、双目摄像头、工控机、速度传感器组成智能感知系统，整车控制器跟据智能感知系统的信号控制牵引电动机的动力输出、PTO电动机的动力输出、控制转向助力泵油压从而控制方向盘转角，提升了拖拉机作业精度、作业效率，降低了拖拉机驾驶员劳动强度，且通过动力电池与超级电容为拖拉机提供驱动能源，作业时无排放，保护环境。

公开(公告)号：CN115195695A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210552299.6

申请日：2022-05-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  冯港辉 ,  徐立友 ,  刘俊玲 ,  刘孟楠 ,  闫祥海 ,  段晓峰 ,  刘海涛 ,  李浩杰

IPC: B60W20/11 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明公开一种智能驾驶混合动力拖拉机控制系统，包括基于线性MPC的运动规划系统和能量管理系统，运动规划系统以最大化连续作业面积为控制目标，障碍物边界、方向盘最大转角为约束条件，方向盘转角为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示连续作业避障条件下控制变量的最优分配规律；能量管理系统以综合能耗最优为控制目标，PTO/牵引电动机最大转矩、SOC上下限、柴油机转矩上下限、纵向速度上下限为约束条件，PTO/牵引电动机转矩、柴油机转矩、变速器速比为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示融合感知系统能量流的控制变量的最优分配规律。所述控制系统以不同预测模型为基础，采用滚动优化，具有鲁棒性强、控制效果良好、稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN114909451A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210446046.0

申请日：2022-04-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 闫祥海 ,  魏海江 ,  徐立友 ,  张静云 ,  张俊江 ,  赵思夏 ,  吴依伟

IPC: F16H37/06 ,  F16H57/02 ,  F16H61/04 ,  F16H55/17 ,  B60K6/36

Abstract: 本发明关于一种动力换挡换向混合动力变速器，包括一根输入轴、一根第二输入轴、一根输出轴、一根中间轴、五个换挡离合器、二个换向离合器、一个多片干式离合器、齿轮组、控制器、发动机和电机；齿轮组包括活动齿轮和固定齿轮，通过离合器与齿轮组的组合，可实现八个前进挡和八个后退挡，且能通过齿轮的内啮合实现无动力中断换挡换向操作，动力传递平顺。该变速器具有两个动力源，有发动机单独驱动和电机单独驱动两种驱动模式，可以分别工作在自己的高效区间，提升工作效率，提高能源的使用效率，大幅度减少资源的浪费。该变速器传动效率高、结构紧凑，能够满足多挡位输出需求，可以应用在较多对功率要求较高，工作环境差，挡位变换频繁的场景。