公开(公告)号：CN115946699A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310048383.9

申请日：2023-01-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  陶源 ,  徐立友 ,  冯港辉 ,  张林宽 ,  闫祥海 ,  陈世勋

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明提出的一种自动驾驶车辆节能融合方法，包括基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统和基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统；基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统以车辆节能、高效安全行驶为控制目标、车辆驱动和制动时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻的行驶信息，基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统通过观测到的车辆动力电池SOC和基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统预测出的行驶信息获得发动机与电机之间的最优功率分配。本发明在行驶过程中对不同动力源之间进行功率分配，优化了车辆的动力性和经济性，大大增加了汽车产品的应用生产力和市场竞争力。

公开(公告)号：CN116587929A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310622896.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  陈世勋 ,  张俊江 ,  刘孟楠 ,  闫祥海 ,  赵思夏 ,  吴依伟 ,  张静云

IPC: B60L58/30 ,  B60L15/38 ,  B60L50/70 ,  B60K7/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式，包括车轮、轮边电驱动系统、整车控制器、DC/AC转换器、前PTO电机、氢燃料电池、DC/DC转换器、后PTO电机、低压蓄电池、激光雷达、陀螺仪、双目摄像头、BDS、加速度计及工控机，轮边电驱动系统与车轮机械连接，工控机通过以太网与激光雷达连接，整车控制器与氢燃料电池、DC/AC转换器、轮边电驱动系统、前PTO电机、后PTO电机、DC/DC转换器和低压蓄电池通过CAN总线连接；工控机与陀螺仪、双目摄像头、加速度计、BDS之间通过CAN总线连接，工控机与整车控制器通过UDP通讯协议进行数据通信。本发明采用氢燃料电池为整车供电，并采用分布式的轮边电驱动系统分别控制车轮运动，整车质量更轻，能实现拖拉机的低碳高效运行。