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公开(公告)号：CN103455822A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310360920.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡，将视频信号送入监控主机。多人脸动态跟踪方法主要通过联合AdaBoost算法、Camshift算法和卡尔曼滤波来实现多人脸的自动跟踪，即首先基于AdaBoost算法进行视频图像中人脸区域的检测，实现搜索窗口的初始化；然后基于Camshift算法进行多人脸的跟踪，并结合卡尔曼滤波对人脸运动目标进行预测。本发明提高跟踪稳定性和精确性，尤其克服多人脸重叠时的目标丢失问题。
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公开(公告)号：CN103454919A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361519.8
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后进行移动机器人控制偏差e的获取；最后进行基于RBF辨识网络的移动机器人多目标的自调整PID运动控制。本发明与现行的以车载视频为主的移动机器人控制系统相比，具有计算量小，实时性好，运动控制更精确的优点。
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公开(公告)号：CN102914303A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210384363.0
申请日：2012-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接，然后基于大津阈值分割和数学形态学进行图像分割获得环境地图。导航中移动机器人的定位采用以视觉定位为主，以Zigbee和DR(航位推算)组合定位为辅来弥补视觉定位中的视觉盲区。视觉定位主要基于H IS颜色模型和数学形态学，对含有机器人位置和方向标识的图像进行处理来实现定位。组合定位是利用联合卡尔曼滤波器对Zigbee和DR(航位推算)进行信息融合定位。
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公开(公告)号：CN119540638A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411677836.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种面向多源噪声环境的多层多道焊缝识别方法及系统，该方法包括：构建多层多道焊缝数据集，对数据集中的焊缝图像数据标注后按比例划分；以LSEGN模型为基础，融合多个双通道注意力模块；以具有双通道注意力模块的LSEGN模型为基础，引入轻量特征融合模块，得到改进的LSEGN模型；引入组合损失函数；对改进的LSEGN模型训练；优化模型的训练结果，得到焊缝识别模型；对焊缝识别模型进行测试；对焊缝识别模型进行性能评价；利用焊缝识别模型进行焊缝识别。本发明的方法能够在飞溅、电弧、杂质与模糊等多源噪声干扰下，实现对多层多道焊缝的精准识别，为焊接过程中的工艺优化和焊缝跟踪提供更加准确的焊缝特征信息。
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公开(公告)号：CN118367860B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954879B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210679280.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。
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公开(公告)号：CN118353363B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
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公开(公告)号：CN118556502A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410812933.4
申请日：2024-06-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及白菜收割技术领域，具体为一种全自动白菜收割机，包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构，所述运输车上表面设置有白菜去叶机构所述防护壳内设置有白菜采摘机构，所述白菜采摘机构的后方设置有白菜去叶机构，所述白菜去叶机构的后侧设置有传送机构。本发明通过白菜去根机构、白菜去叶机构、白菜采摘机构和传送机构的设置，收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。
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公开(公告)号：CN118337137A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753387.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN118145316A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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