公开(公告)号：CN112345839B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201910724482.8

申请日：2019-08-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 冯江华 ,  刘可安 ,  陈志博 ,  尚敬 ,  徐绍龙 ,  王雨 ,  章志兵 ,  李学明 ,  李鹏 ,  倪大成 ,  成正林 ,  蒋奉兵 ,  黄庆 ,  闫柏辉 ,  吴昌友 ,  李玉鹏

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明提供了一种变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，上述变压器的次边绕组连接变流器。上述方法具体包括，获取上述变压器的次边交流电压；获取变流器前端的输入电压和输入电流；分别基于上述次边交流电压和上述输入电压计算电网侧磁链和交流侧磁链；以及基于上述电网侧磁链、交流侧磁链和上述输入电流计算上述变流器的前端电感以表征上述变压器的次边漏抗。本发明还提供了用以实现上述在线辨识方法的装置及电路。根据本发明提供的变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，能够准确地识别出漏抗值，精度较高，并且便于工程实现。

公开(公告)号：CN112670958A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910981964.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 何乔 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  徐绍龙 ,  甘韦韦 ,  郭维 ,  曾明高 ,  赵清良 ,  袁芳 ,  贺庚良 ,  彭学标 ,  李昊 ,  李炳璋 ,  丁磊磊 ,  莫劲威 ,  林超勇 ,  杜超 ,  羊利芬

IPC: H02H7/122 ,  H02H3/08

Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法，包括：基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值；基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值；基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降；以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。

公开(公告)号：CN112272438A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011192884.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 尚敬 ,  刘可安 ,  廖津余 ,  张定华 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  陈智豪 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  李仁雄 ,  周要 ,  汤树芳 ,  刘畅 ,  吴旋

IPC: H05B47/165

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。

公开(公告)号：CN110471451A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910807916.0

申请日：2019-08-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  张定华 ,  尚敬 ,  涂绍平 ,  严允 ,  朱迎谷 ,  胡斌炜 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  廖津余

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。

公开(公告)号：CN106406124B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201611081259.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱迎谷 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  李江红 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌 ,  喻励志 ,  李科

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。