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公开(公告)号：CN108161942A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711247871.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN108077757A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711391644.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爆米花加工系统，包括爆米花锅、食用油存储器及原料添加装置，爆米花加工系统还包括调味料添加装置，调味料添加装置设置在爆米花锅的上方，所述调味料添加装置包括若干个调料盒，各调料盒内分别盛装有调味料，且各调料盒内的调味料完全不同或部分相同。本发明还公开了一种全自动多口味爆米花贩卖机，包括机壳，机壳内设置有如上所述的爆米花加工系统，机壳内还设置有用于带动所述爆米花锅进行翻转的翻转装置，翻转装置驱动爆米花锅翻转，爆米花锅翻转的过程中经加工得到的爆米花自爆米花锅的顶部倒出。本发明可根据顾客的需求制作不同口味的爆米花，且可自动完成爆米花的装袋密封工作，自动化程度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN107714182A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710820288.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种外科微创手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括末端执行装置，末端执行装置包括相连的上平台和下平台，上平台上设置有用于夹持医疗器具的两个交叉设置的夹钳，各夹钳与上平台之间为转动连接，末端执行装置还包括传动臂、定位座及中间轴，传动臂有两根，其中一根传动臂与一个夹钳的末端相铰接，另一根传动臂与另一个夹钳的末端相铰接，两根传动臂的另一端均与定位座相铰接，定位座与所述中间轴相连；所述机器人还包括驱动装置，驱动装置包括用于带动所述下平台实现平移和摆动的第一驱动装置以及用于带动中间轴实现旋转旋转驱动装置。利用本发明代替人手夹持医疗器具，减少了手术过程中因人手抖动带来的手术伤害。
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公开(公告)号：CN105361951B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510924436.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了腹腔微创手术持镜机器人，其包括水平移动机构、竖直移动机构、内窥镜姿态调整机构和内窥镜保持架；其中，水平移动机构为一水平布置的双导轨单螺杆丝杠滑台，竖直移动机构为一竖直方向布置的双导轨双螺杆丝杠滑台，整体安装在水平移动机构的滑块上，由该滑块带动进行左右方向的运动；内窥镜姿态调整机构为一连杆机构，以及十字转动基座；内窥镜由内窥镜保持架上夹具夹持；内窥镜沿竖直方向布置，其中轴线的延长线经过十字转动基座的中心点。本发明具有整体结构简单、布局紧凑合理、运动空间大、各运动部位之间动作协调性好、操控灵活，特别是，其运转过程中各动作执行的精度高、灵敏度和协调性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107049715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346504.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/5071 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人，其包括左下肢、右下肢、腰部支撑板、左、右连接块；其中，腰部支撑板带弧度，水平布置，凹面朝前方，其左右两端分别通过左连接块和右连接块与左下肢和右下肢连接成一体；左连接块和右连接块均为轴孔一体结构，竖直方向为轴、水平方向开孔；以上述腰部支撑板的纵向中心线的垂直平分线为对称轴，助力行走机器人由左右对称的左半部分和右半部分组成。本发明结构简单、布局紧凑合理，其具有3个主动自由度：2个髋关节运动和1个膝关节运动，1个被动自由度：踝关节运动。本发明的机器人各组成部分协调性好、运转精度高、操控灵活，腿部长度可调，使用方便。
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公开(公告)号：CN106807975A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B23B41/14 , B23B49/00 , B23Q11/0032 , B23Q17/0952 , B23Q17/22 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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公开(公告)号：CN104323861B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410670205.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度串并混联关节成形手术机器人。解决现有假体关节置换术中医生操作水平参差不齐，整体精度低的问题。本发明包括工作台，工作台上设置竖直机构与水平机构，水平机构上设置磨钻机构，水平机构共两个，分别设置在竖直机构的两侧，竖直机构包括竖直滑台和竖直驱动组件，水平机构包括水平滑台和水平驱动组件，竖直滑台的两侧固连连接臂，连接臂的外端铰接在对应侧的水平滑台上，水平机构向前伸出爪臂，爪臂的前端设置套环，两侧水平机构前伸的套环上下叠置形成相连通的套孔，磨钻机构穿接在套孔内，套孔内壁与磨钻机构外壁形成滑动式接触。本发明通过机器人采用三角结构实现三维空间轨迹的精准行程，提升骨关节面切削精度。
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公开(公告)号：CN103558879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310566535.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种建筑物用仿蝴蝶鳞片控温系统，它由检测模块、窗体装置、驱动机构、联动机构、控制模块五部分组成；检测模块包括温度传感器和角度传感器；窗体装置包括框架、叶片和叶片轴；驱动机构包括蜗轮轴、步进电机、蜗轮、蜗杆和一体化支架；联动机构包括曲柄、连杆、衬套、销；控制模块包括阻值电压转换电路、单片机和信号合成驱动电路；叶片和叶片轴均为多个，叶片装置在叶片轴上；叶片轴的一侧安装有一个能摆动的曲柄，曲柄通过销与连杆连接组成四连杆机构。本发明根据仿生学原理进行设计，可有效根据室内的温度变化进行自动调节、运行平稳可靠，使用方便，可完全替代传统的百叶窗。
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公开(公告)号：CN104174761B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410328819.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明公开了一种利用颗粒介质超声振动的复杂板材柔性成形设备，它由控制机构、颗粒介质超声振动机构、柔性上软模、柔性下软模和模型装载箱组成；颗粒介质超声振动机构由超声波发生器、数据线接口、箱门、门把、电源线接口、箱体、电磁板和颗粒介质组成；超声波发生器焊接在箱体的顶部，颗粒介质位于超声波发生器之中并离散分布，数据线接口与电源线接口通过螺栓固定在箱体的右侧，并分别通过数据线和电源线连接到控制机构上。其制作工艺分为五个步骤。本发明可以对不同复杂形状的板材进行批量生产、可以一次成型且具有加工精度高，成型塑性好的优点；造价低，适合推广应用。
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