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公开(公告)号：CN101463845A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810246955.X
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明属于气体增压装置技术领域，提供了一种在利用低压气体为驱动力即可获得高压气体的同时还能够节省驱动气体耗气量的气体增压器，该增压器将一个由减压阀和单向阀组成的减压阀组与换向阀集成在一起，与驱动有杆腔供气口相连接，这样驱动气体先经过减压阀减压后再进入驱动有杆腔内。对驱动两腔供以不同压力的驱动气体，本发明的有益效果是，供以驱动无杆腔全压驱动气体，而驱动有杆腔低压驱动气体，从而相对于给驱动两腔供以相同压力的驱动气体，实现了节省驱动气体耗气量的目的。
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公开(公告)号：CN101457777A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246952.6
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种能够节省驱动气体的气体增压器，属于气体增压装置领域。该增压器为气体增压器配备一个弹性模量和气体大小都适中的气囊和一个气囊换向阀，在吸气行程将驱动无杆腔内气体收集到气囊内，在压缩行程将气囊内气体混合气源一起再次充进驱动无杆腔。本发明的有益效果是，实现了对于驱动无杆腔内驱动气体的重复利用，节省驱动气体。
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公开(公告)号：CN101457776A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246951.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及利用被压缩气体推力的省气型气体增压器，由换向阀、驱动腔端盖、驱动缸体、先导阀、驱动活塞、增压活塞、增压缸体、增压腔端盖、进排气单向阀等组成，换向阀进气侧两接口一路与气源相连接，一路与冷却缸套相连接；换向阀排气侧两接口分别与驱动无杆腔和有杆腔相连接。换向阀在其左位时，即压缩行程，换向阀在其右位时，即吸气行程，驱动无杆腔和有杆腔都与冷却缸套相连接，驱动无杆腔内气体进入冷却缸套，对增压缸体冷却之后排放到大气。使驱动气体在压缩行程进入驱动无杆腔进行压缩行程，而在吸气行程将驱动气源切断，依靠增压端被压缩气体进气对增压活塞的推力来驱动吸气行程，从而节省了吸气行程驱动气体的消耗。
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公开(公告)号：CN119284076A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411602122.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/10 , B63B1/10 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种面向液压互联减震的三自由度双体船结构，包括：从上到下依次排布的上舱体、液压缸组和浮筒，三自由度双体船的整体从正视，左视的方向呈现梯形结构，液压缸组为梯形结构的两腰，梯形结构的上底为上舱体，梯形结构的下底为浮筒，由此形成双摇杆机构，保证整个三自由度双体船的船体结构在固定范围内变形运动。本发明技术方案能够显著减少振动对关键设备的影响，降低设备损坏的风险，节省维修成本。并确保船只在各种航行条件下的安全和可控性，增强船只的稳定性。若拓展乘员舱，还可以有效削弱振动对乘员舒适度的影响。
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公开(公告)号：CN115256431B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210858755.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弯曲型人工肌肉的柔性作业机械手及其抓取方法，包括机械手主体、柔性机械手、气动回路模块；机械手主体中的上部连接件连接机械手承载装置，执行器承载底座通过上下部连接端盖安装在上部连接件上；柔性机械手中的弯曲型气动执行器通过执行器接口连接件安装在机械手主体上；气动回路模块中的供给气源排出压缩空气，经空气过滤器、精密减压阀进入电气比例阀，电气比例阀根据信号值调节其出口压力，压缩空气通过电气比例阀出口后，经由调速阀进入柔性机械手的腔室内，完成柔性机械手的抓取动作控制。本发明机械手总体结构简单、稳定性强，成本低廉；且机械手在进行工作时拥有较好的柔顺性和自适应性，能够完成日常物品的抓取任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386622A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499487.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于充气结构的聚氨酯‑金属纤维复合编织布及制备方法，所述复合编织布用于用做充气结构的边界膜，包括至少一层聚氨酯层和至少一层金属纤维层；所述聚氨酯层厚度为0.1mm‑0.2mm；所述金属纤维层的厚度≤0.5mm，所述金属纤维层为金属纤维编织形成的网格布状结构；所述金属纤维直径≥0.25mm，所述金属纤维由多根直径≤0.01mm的金属丝缠绕而成。本发明公开的复合编织布具有较好的抗拉压性和防切割性，在结构充气展开后，能够保持结构形状，减缓结构的损伤和变形。
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公开(公告)号：CN118329348A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435854.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：采集两自由度双电液振动台台阵模拟系统中十套液压缸的位移信号lx、速度信号lv、加速度信号la、液压缸两腔的压差信号PL和伺服阀阀芯位移信号xv；分别输入合成矩阵得到两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿信号Qd、角速度信号Qv和角加速度信号Qa；计算高频干扰力补偿器模块的输出信号u，u为10×1列向量；驱动两自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明利用参考信号发生器和位置反馈等信号设计高频干扰力补偿控制器,削弱了高频干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114992436B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210460196.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：定义六自由度电液运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将矩阵J左乘信号Q0；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台的控制精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN114537595B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210102545.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气滑梯式海上撤离系统，包括撤离平台、保护壳、撤离滑梯和筏式人员转移平台；所述撤离平台固定安装于船舶甲板；所述撤离平台上设置有支架，所述保护壳通过固定绳固定安装于所述支架；所述撤离滑梯和所述筏式人员转移平台在充气前，所述撤离滑梯收卷于所述保护壳外侧，所述筏式人员转移平台和用于为所述筏式人员转移平台充气的筏式人员转移平台充气瓶存放于所述保护壳内部，所述撤离滑梯一端与所述筏式人员转移平台相连接，另一端连接于所述撤离平台；用于为所述撤离滑梯充气的滑梯充气瓶放置于所述撤离平台下方。本发明解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN117073913A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310112233.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M3/10
Abstract: 本发明提供一种充气结构件气密性检测装置，包括观测筒和限位环；所述观测筒为两端开口的透明圆筒结构，所述观测筒两端开口分别安装有透明的密封端盖A和密封端盖B；所述观测筒内部用于放置待检测充气结构件；所述密封端盖A中心设置有充气阀头，所述充气阀头两端分别连通位于所述观测筒内部的所述待检测充气结构件以及位于所述观测筒外部的连接气路；所述密封端盖B设置有两个开关阀；所述观测筒内部间隔设置有若干个所述限位环，所述待检测充气结构件穿过所述限位环，所述限位环用于限制充气后的所述待检测充气结构件在所述观测筒内的浮动。本发明的技术方案能够更直观、全面的检测充气结构件的泄漏点。
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