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公开(公告)号：CN105910783B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610293141.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶结构冲击试验系统，在顶部开孔板的下方悬挂有船模，顶部开孔板上安装有摆球加载机构，所述摆球加载机构包括水平板、安装在水平板上的立板、安装在水平板两端的U型夹具板、通过转轴安装在水平板下方的旋转梁，所述U型夹具板安装在顶部开孔板上，旋转梁上设置有导轨、导轨中设置电磁铁，转轴的端部连接有摆绳，摆绳的端部设置摆球，所述水平板上设置有手摇滚轮，立板上端设置有中间滚轮，调节绳的一端卷绕在手摇滚轮上、另一端绕过中间滚轮后与旋转梁的下端固连。本发明可有效避免传统船模结构弹簧竖向承载的能量损耗的误差，同时台架扩展性强，可以实现不同尺度模型试验，该装置结构简单制作周期短、试验成本低。
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公开(公告)号：CN104792492A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193972.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及的是一种基于普通交流电源的安全可靠的尺寸可控的低电压气泡发生实验装置。本发明包括低电压气泡发生装置、高速运动分析系统、气泡生成的观测辅助系统：低电压气泡发生装置流转直流电源U的输入端子接入交流电路中，输出端子与保护电阻R、充电电容C、第一交流接触器KM1串联，构成充电电路，同时充电电容C与放电输出端子、第二交流接触器KM2串联构成放电电路，第一交流接触器KM1与控制面板的第一充电开关K1、第一充电指示灯L1串联接入交流电路中。该发明可以在低电压的安全环境下在指定位置生成直径大小可控的气泡，并可以对气泡从生成到溃灭的过程进行观察和分析。
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公开(公告)号：CN102141523A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010602422.8
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水中电火花气泡生成的实验装置及实验方法。两根铜丝分别固定于两金属电极上，两金属电极与电容(C)并联接在电阻(R)和电源(U)的两端，还包括单刀双掷开关(K)，单刀双掷开关(K)分别接电源、铜丝与电容的一端；两金属电极置于透明的水槽中，水槽两侧设置高速摄像机和光源，高速摄像机和光源处于同一水平面，水槽内装有去气的水。本发明以电火花打火方式作为气泡的生成装置，利用电极放电释放出的巨大能量融化铜丝从而使周围流体被气化，形成气泡。本发明可以较为简单的模拟真实水下爆炸，成为代替真实爆炸的一种有力实验手段，为气泡理论的研究提供一种有效的实验途径。
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公开(公告)号：CN101519111B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071708.5
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能阻尼器。由壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯四部分组成，所述的壳体、磁流变弹性体、内部铁芯均为圆柱体且具有共圆心，磁流变弹性体连接于壳体与内部铁芯之间，电磁线圈组固定于内部铁芯上。本发明阻尼器的频率适用范围为数赫兹到数十赫兹，适用于船舶主机激振的频带变化范围，对船舶典型设备(如机电设备、各类泵等)的激振具有明显的减振效果。
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公开(公告)号：CN101526438B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910071710.2
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种封闭式桅杆强度测量方法及专用测量装置。采用吸盘弹簧秤加载装置，测出桅杆的应力和位移响应；采用传感器支架加载装置，测出桅杆的响应；根据线性叠加原理，将桅杆各面加载的试验值累加，从而得到在所有载荷作用下的试验值，实现桅杆模型试验。本发明以线性叠加原理为理论基础，针对封闭式桅杆在风中的受力特点，提出了采用各面分别加载的方法开展模型试验。根据桅杆在风中受拉力和压力共同作用的特点，提出了吸盘弹簧秤加载系统和传感器支架加载系统以模拟桅杆所受风力，此两种系统能够实现较复杂结构的面拉力和面压力加载。解决了桅杆缩比模型试验非风洞试验无法开展的困难，为封闭式桅杆设计及试验提供了理想的替代方案。
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公开(公告)号：CN119849373A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510069205.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于有限流域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的计算方法，属于船舶和海工结构防护领域，以解决现有的工程中水下阵列爆炸气泡运动特性和流场载荷的预测问题。本发明先输入包括炸药数量等初始参数，确定相关条件，再经多步计算，如确定初始半径和内压、建方程组等，最终实现对气泡特性和流场压力的计算与分析。本发明将基于一维气泡脉动和迁移微分方程建立有限域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的计算模型，解决现有的工程中水下阵列爆炸气泡运动特性和流场载荷的预测问题，达到快速预测有限流域中水下阵列爆炸气泡动力学特性的目的，为工程实践提供理论手段和技术支撑。
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公开(公告)号：CN119738291A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411929617.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下爆炸试验技术领域，具体涉及一种水下爆炸载荷下圆柱壳动响应试验装置及试验方法；该试验装置包括钢结构试验支撑架，滑动组件和安装架设于钢结构试验支撑架上，安装架位于滑动组件的中部，柱形火工品设于安装架内；固定组件，设于钢结构试验支撑架的两端，固定组件包括固定底板和交汇角度参考箭头、角度调节件，角度调节件设于滑动组件上，且与固定底板连接，交汇角度参考箭头设于固定底板的底部，固定底板上设有试验圆柱壳，柱形火工品的爆源中心与试验圆柱壳的中心处于同一水平面。该试验装置可以在水下爆炸试验中精确控制试验圆柱壳与柱形火工品间的爆距及交汇角度，有效解决现有试验较难控制爆距及交汇角度参数的问题。
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公开(公告)号：CN116558774B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310420563.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种自由航行的通气超空泡航行体实验模型及使用方法，属于海洋工程实验技术领域。解决了现有实验模型无法解决通气超空泡航行体模拟的问题。它包括航行体和枪管，航行体设置在枪管内部，航行体包括头部、多孔通气环和气室，头部与多孔通气环相连，多孔通气环与连接件相连，连接件与采集室相连，采集室与气室相连，采集室和连接件上开设有相互连通的气体通道，气体通道一端与气室连通，另一端与多孔通气环内部连通，气体通道上设置有气体通道开关系统，气体通道开关系统与枪管内壁接触配合，控制气体通道的开关，采集室内设置有压力传感器和数据采集仪，多孔通气环通过固体粉末烧制成型。它主要用于通气超空泡航行体实验。
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公开(公告)号：CN117944853A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410046784.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层外侧；驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进。它主要用于水下安全探测、水下资源探勘。
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