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公开(公告)号：CN102799867B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210234316.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图像处理的仪表指针转角识别方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用绝对角度方法检测仪表指针的帧差法误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：一、采集仪表的一幅灰度图像作为原始图像；二、预处理，获取二值化图像，三、获取初步提取仪表盘刻度图像；四、进行Hough圆变换，确定仪表盘的圆心；五、根据所述仪表盘的圆心，对原始图像进行极坐标变换，获取极坐系图像；六、对极坐标系y轴的角度值刻度进行分析，建立刻度角度序列；七、查找极坐标系中指针位置，获取指针二值化图像；八、根据六获得的刻度角度序列获取指针二值化图像在极坐标系下指向y轴的角度值，输出仪表盘的指针指向的真实数据，完成对仪表指针转角的识别。
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公开(公告)号：CN103017812B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210485177.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法，涉及汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法。它为了解决现有的汽车仪表检测技术产品的质量差，测误差较大、可靠性差和效率低的问题。汽车仪表网络化测试系统包括一个或多个客户端、CAN串口通信总线和独立功能模块，独立功能模块包括数八个功能模块，所述的八个功能模块分别为：数控直流电源输出与检测功能模块、电阻网络输出功能模块、开关量输出功能模块、波形信号发生器输出与检测功能模块、嗡鸣器报警声音检测功能模块、CAN报文发送与接收功能模块和CAN网络管理功能模块，每个客户端均通过CAN串口通信总线与独立功能模块中的每个功能模块连接。本发明涉及汽车检测领域。
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公开(公告)号：CN104021558A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267798.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法，本发明涉及液晶仪表图案视觉检测方法。本发明是要解决图像误检测率较高、灵活性差以及图像的旋转及缩放的问题，而提出的一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法。该方法是通过1、获得待检测图像和模板图像；2、生成平移待检测图像和平移模板图像；3、计算平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩；4、生成尺度归一化矩Znm；5、构造矩向量Zsrc和Ztem；6、构造判定特征向量J；7、得到灰度匹配度；8、得到更新后的判定特征向量J'；9、得到相似度的百分比；10、得到检测结果等步骤实现的。本发明应用于液晶仪表图案视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN104007290A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410267818.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法，本发明涉及模拟车速表精度检测领域，本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时，各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高，能耗大的问题；该系统是由主界面模块、登录界面模块和合格率调整界面模块组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1、通过登陆界面模块进入主界面模块；2、通过主界面模块进入查询界面子模块、统计界面子模块、设置界面子模块和检测界面子模块；3、若自动检测命令检测出车速表示值误差不满足车速表的示值误差标准，则执行手动检测命令来确定车速表的示值误差；本发明应用于模拟车速表精度检测领域。
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公开(公告)号：CN103760868A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低，容易出错，人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759758A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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公开(公告)号：CN103745074A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410043702.8
申请日：2014-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于OpenGL？ES的全液晶汽车仪表图形框架系统设计方法，涉及一个轻量级的图形框架系统。它是为了解决目前全由于液晶汽车仪表内部原理复杂、设计难度高、对硬件要求高而造成的全液晶汽车仪表设计成本高的问题。本发明减少在框架之上的设计成本和代码量，便于代码的维护和版本升级；内部原理简单、设计容易，开发人员可以灵活的在框架的基础上实现各种预期效果，设计应用于汽车仪表各显示组件的实现方法；描述的图形框架系统底层只依赖于OpenGL？ES图形库，而该图形库已经被移植到各个操作系统中，在作出微小的修改后在不同的操作系统间移植，提高了系统的可复用性和可移植性。本发明适用于一个轻量级的图形框架系统。
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公开(公告)号：CN103729699A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028195.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 基于群分析算法的元件贴装数据优化方法，涉及贴片机贴数据优化技术领域。解决目前对于元件贴装数据没有统一实现优化和调整方法而导致的贴装效率和精度低的问题，依次通过建立元件属性向量表示、采用聚类分析算法将元件分成四类、建立元件属性分析列表、根据元件属性分析列表调整元件的贴片角度和背面元件坐标。通过以上步骤实现所有元件按照贴片机吸嘴旋转最小角度且统一坐标系下的贴装，有效保证了贴片精度，提高了贴片的精度和效率。将精度和效率分别提高了5%和10%。本发明用于贴片机表面贴装。
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公开(公告)号：CN103235939A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310167172.3
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的基准点定位方法，属于图像处理领域，为了解决表面贴装设备基准点定位精度差、成本高的问题。包括步骤：调整视觉获取装置获取基准点区域图像；对图像进行预处理，设定阈值建立二值图像；对二值图像进行连通域标记，找出最大连通区域作为基准点的目标区域；对原始图像进行Canny边缘检测，初步确定粗边缘点；将粗边缘点进行霍夫变换处理，并找到图像中最优存在的圆形；计算各边缘点与圆心的距离；获得边缘点的亚像素级位置；将亚像素级位置的边缘点进行圆形最小二乘拟合获得基准点的精确圆心和半径并发送给控制系统。本发明可广泛应用于对基准点的精确定位过程。
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公开(公告)号：CN102866874A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210312561.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F5/06
Abstract: 通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写信号或读信号上升沿到来时，根据写地址和读地址的关系判断双口RAM是否将要写满或读空，并据此置位标志位flag，当清零信号为高时判断FIFO模块的写使能位是否为高，若是则返回程序顶部，若否则向RAM写入当前数据返回程序顶部；当清零信号为高时判断FIFO模块的读使能位是否为高，若是则返回程序顶部；若否则从RAM向外读当前数据返回程序顶部。本发明适用于电子领域。
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