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公开(公告)号：CN113263921A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110588424.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，包括：获取悬浮状态信号，通过误差比较器得到悬浮状态信号和期望状态信号的间隙误差，将间隙误差传输至悬浮控制器；获取振动信号，通过振动辨识器得到振动信号的振幅和频率传输至陷波滤波器，陷波滤波器输出过滤后的振幅和频率传输至悬浮控制器；在悬浮控制器中，间隙误差通过悬浮控制算法得到第一控制信号，陷波信号通过振动控制算法得到第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的叠加值即为悬浮控制器的输出控制信号。与现有技术相比，本发明具有解决振动问题所导致的舒适性差，有效提高列车的悬浮性能等优点。
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公开(公告)号：CN112078375A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010987187.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息；对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值；判断横向加速度变化值是否大于设定阈值，若是，则中止当前步骤，重新获取采样信息；若否，则将垂向加速度变化值和横向加速度变化值作为变化参量参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明通过获取列车运行过程中的横向加速度信息，能够有效地分辨和选择出加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，通过有选择地对垂向加速度变化进行响应，避免由于错误控制引起系统失稳。
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公开(公告)号：CN109774489B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910043906.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法，其中悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路，热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果，检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路，检测分路包括依次连接的感应线圈、线圈激励调理电路和运算处理电路，运算处理电路与二取二表决模块连接；任一检测电路的两个检测分路的检测结果进行二取二表决，当两者输出的差异小于阈值时，向热备控制模块输出，反之不输出结果并报警。与现有技术相比，本发明采用二乘二取二的悬浮传感器，一来可以解决采用两个传感器时制造成本过高、占用安装空间交大的问题，二来在保持冗余热备效果的同时可以提升输出准确度。
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公开(公告)号：CN111103809A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN110254446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394310A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN218183526U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222325495.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线以太网的悬浮传感系统，所述系统包括传感器节点、中继器和上位机，传感器节点有多个，安装于磁悬浮列车的车底，中继器有多个，沿磁悬浮列车的轨道安装，上位机安装于列车站台；系统通过多个中继器通讯搭建网桥，实现传输距离扩展；传感器节点、中继器和上位机之间通过无线以太网进行连接。与现有技术相比，本实用新型解决了以往有限传感线束所占空间大、扩展性较弱、资源共享能力较差等弱点，具有组网灵活，多设备信号接收、施工难度低，操作端便于移植等优点。
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公开(公告)号：CN205468607U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620152261.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种“二合一”型悬浮控制装置，用于控制磁浮列车电磁铁，包括机箱(10)和所述机箱(10)内的悬浮控制器，所述的悬浮控制器为电气上相互独立的两组悬浮控制器，每组悬浮控制器均包括悬浮控制电路板(2、3)、用于驱动电磁铁的主电路板(5、6)和辅助电源(4、7)，所述的主电路板(5、6)分别与悬浮控制电路板(2、3)和辅助电源(4、7)连接。与现有技术相比，本实用新型把两个独立的悬浮控制器集成在一个机箱中，使其中一个悬浮控制器作为另一个悬浮控制器的“热备”冗余，使磁浮列车能够在悬浮控制器部分故障的情况下仍能正常悬浮，充分利用机箱结构，降低了悬浮控制器占用空间、重量和造价。
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公开(公告)号：CN205468606U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620151032.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种“三合一”型悬浮控制装置，用于控制磁浮列车电磁铁，包括机箱(13)和悬浮控制器，悬浮控制器为电气上相互独立的三组悬浮控制器，分别包括悬浮控制电路板(3、7、11)、用于驱动电磁铁的主电路板(2、6、10)和辅助电源(4、8、12)，主电路板(2、6、10)分别与悬浮控制电路板(3、7、11)和辅助电源(2、6、10)连接，机箱(13)的三个侧壁(1、5、9)作为机箱(13)的散热器。与现有技术相比，本实用新型的其中一个悬浮控制器作为另两个悬浮控制器的“热备”冗余，使磁浮列车在悬浮控制器部分故障使仍能正常悬浮，充分利用机箱结构，降低悬浮控制器空间、重量和造价。
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公开(公告)号：CN205105086U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520915335.6
申请日：2015-11-17
Abstract: 本实用新型提供了一种悬浮斩波器机箱结构，涉及电气设备的机箱结构技术领域。它能有效地解决自然冷却，减小斩波器噪声；优化内部结构，减小斩波体积，提高可靠性和维护性的问题。本实用新型包括机箱和散热器，散热器是机箱的底面，含电源板的主电路板、驱动板、隔离板及控制板在机箱内依次从下到上逐层布置，主电路和电源的功率开关器件的发热面通过螺钉与散热器表面固定。主要用于悬浮斩波器机箱。
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