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公开(公告)号：CN107632592B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710777870.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高效递推核主元分析的非线性时变过程故障监测方法，属于故障检测与诊断技术领域。首先，在田纳西伊斯曼过程仿真器中采集具有非线性和缓慢时变特性且包含故障的数据，将采集的正常数据利用高斯核函数将其投影到高维特征空间并中心化，建立初始的离线监测模型并采用核密度估计函数来确定控制限。然后，当采集到新的过程数据时，通过引入一阶干扰理论方法在离线模型获取的特征值和特征矢量基础上直接更新模型，并将新数据投影到更新的核空间和残差空间计算T2和SPE统计量。当超出其对应的控制限时，认为监测的故障发生，反之，整个过程正常运行。本发明方法主要解决两个问题：1)核主元分析进行非线性时变过程的故障监测会产生较高的误报率；2)基于特征值分解的递推算法计算负荷较高的问题。
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公开(公告)号：CN112365468A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011253124.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 南通大学 , 苏州锦添科技产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AA‑gate‑Unet的海上风电塔筒涂层缺陷检测方法，包括：接收系统传达的海上风电塔筒涂层缺陷检测请求，获取所述请求对应的风电塔筒涂层无人机检测视频信息；提取视频信息中的塔筒涂层图像关键帧；将塔筒涂层图像关键帧的图像上传至系统云端；将上传系统云端的所述海上风电塔筒涂层检测图像关键帧的图像，采用基于HMM和基于Winters三参数指数平滑的预测算法进行预测，获得海上风电塔筒涂层缺陷的检测结果；在海上风电塔筒涂层检测结果为异常状态时，将所述海上风电塔筒缺陷涂层图像上传至系统，并进行相应的海上风电塔筒涂层维护工作。本发明利用无人机平台采集海上风机塔筒图像，利用改进型深度学习模型AA‑gate‑Unet进行塔筒缺陷的分割；通过准确分割后，可以计算出各种缺陷的面积值数据，从而实现对风机后期维护的精准预算与现场检测。
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公开(公告)号：CN111882542A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741349.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AA R2Unet和HMM的高精密螺纹全自动精确测量方法，该方法利用AA R2Unet网络进行螺纹边缘的提取，以滤除图像中的异物。接着利用HMM进行螺纹边缘点分类，拟合直线，计算螺纹参数。
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公开(公告)号：CN111862122A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010740901.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的瓦楞纸板堆叠层数计数方法，该方法利用AA R2U-Net提取瓦楞纸板的大孔洞特征，将大孔洞区域从瓦楞纸板堆叠照片中分割出来，并通过成行的大孔洞区域判别并计数瓦楞纸板堆叠层数，识别精度高，效率高，减少了人工计数时间，避免了人工计数失误而产生的误数、漏数等情况。
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公开(公告)号：CN109060836B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810987096.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高压油管接头外螺纹检测方法，包括：搭建由工业相机、镜头、平行光源和计算机构成的测量平台；将待测工件放置在测量平台上，由工业相机拍摄工件垂直截面图像并传入计算机；对采集到的图像先进行中值滤波，再轮廓提取，删除较小的轮廓，储存剩下的每个轮廓点；对轮廓点进行螺纹点判别，若是螺纹点，将其储存；将相邻的螺纹点进行组合，构成螺纹区域，并且按照螺纹区域的位置，在所采集的图像上设置感兴趣区域即ROI区域等。该方法能够实现多个工件同时测量，且自动寻找螺纹区域进行分析，有一定的抗干扰能力，检测速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507992A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317512.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内外应力的低分化腺体分割方法，包括以下步骤：1)、基于ResUnet架构对病理组织染色图像进行染色分离，得到苏木精通道与背景通道图像；2)、基于改进符号压力函数的变分水平集图像分割算法从背景通道图像中分割腺体流明区域；3)、将苏木精通道图作为SC-CNN输入特征，得到上皮细胞区域边界，即上皮细胞核构成的腺边界；4)、基于最小惯性轴及链码的图形形状描述方法根据流明形状特征对腺体轮廓进行绘制。本发明使得H&E染色图像中包含信息更加独立且易于识别，以处理染色强度不均匀以及染色差异不明显的情况，开发并组合了一组新的分割腺体轮廓的特征，明确提出了一种流明和腺体外轮阔形状特征的表示方法。
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公开(公告)号：CN110824006A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN109433641A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811155354.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的片剂胶囊灌装遗漏智能检测方法，包括如下步骤：把两台高速工业相机分别附加到灌装自动化生产线瓶包装传送带的右侧与漏斗上方；漏斗上方相机实时对片剂胶囊灌装进行视频记录，通过对连续视频帧进行块匹配定位片剂胶囊。对定位的片剂胶囊进行位移矢量的实时监测，当位移矢量大于某一定值时定义为出现灌装断层。针对断层现象我们采用SVM预测模型，在断层出现时基于断层出现时间、断层处片剂胶囊的位移和角度特征，预测出片剂胶囊离开漏斗的具体时间。以此判断出有断层情况下是否能在规定时间内完成合格灌装。
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公开(公告)号：CN109254382A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811187459.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法，包括：搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台；将待测工件放置在测量平台上，由图像传感器获取图像并传入计算机；自动对采集到的图像进行对焦区域识别；对感兴趣区域进行清晰度分析，并记其清晰度评估值为G1；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G2；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G3；比较G1、G2、G3数值的大小，得出最大的清晰度评估值，共有三种情况，需分别进行处理。
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公开(公告)号：CN108898589A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810648108.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法，包括如下步骤：在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机，拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像，读入工业计算机内存；针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫-贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析，在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量，可普遍适用于烟草行业。
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