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公开(公告)号:CN108898589B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201810648108.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法,包括如下步骤:在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机,拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像,读入工业计算机内存;针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫‑贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析,在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量,可普遍适用于烟草行业。
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公开(公告)号:CN109433641B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201811155354.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的片剂胶囊灌装遗漏智能检测方法,包括如下步骤:把两台高速工业相机分别附加到灌装自动化生产线瓶包装传送带的右侧与漏斗上方;漏斗上方相机实时对片剂胶囊灌装进行视频记录,通过对连续视频帧进行块匹配定位片剂胶囊。对定位的片剂胶囊进行位移矢量的实时监测,当位移矢量大于某一定值时定义为出现灌装断层。针对断层现象我们采用SVM预测模型,在断层出现时基于断层出现时间、断层处片剂胶囊的位移和角度特征,预测出片剂胶囊离开漏斗的具体时间。以此判断出有断层情况下是否能在规定时间内完成合格灌装。
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公开(公告)号:CN106248681A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610563233.1
申请日:2016-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N2021/8809 , G01N2021/8835 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的立体对象多类缺陷检测装置及方法,包括可调照度与光色的照明平台、照明平台驱动器、工业相机、距离传感器、距离驱动器、上位机。先根据检测对象的被检测面与载物台的距离的不同,控制伸缩支架,调节工业相机的高度,适应工业相机的焦距;而后在均匀白光下通过工业相机获取被检测对象的图像并将图像传输到上位机,上位机再根据预先设置的各种缺陷的不同模式,并经照明平台驱动器来改变照明平台的照明模式,经过相应的算法程序获得被检对象的缺陷点。本发明根据各种缺陷在不同光照条件下呈现不同特点的性质从而更为精确的区分各类缺陷,通过可升降平台既可检测平面对象,也可检测立体对象,多用途,降低了成本。
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公开(公告)号:CN105573187A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410620552.2
申请日:2014-11-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种船用阀门智能监控系统,包括控制终端a、控制终端b、主节点和服务器,所述主节点分别连接控制终端a、控制终端b和服务器,还包括阀门控制器,所述阀门控制器连接主节点。本发明的阀门控制系统的优点是采用阀门智能控制器、主节点、多监控主机即阀门控制器。三个关键部分实时获取控制信息,各自独立完成自己的监控任务,相互不干扰,共同实现了阀门智能监控系统。
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公开(公告)号:CN106529551A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610944450.5
申请日:2016-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向包装行业的类圆对象智能识别计数检测算法,通过工业相机采集的图像获得类圆对象所在的有效区域;图像预处理方法包含:采用中值滤波算法去除原始图像噪声,利用自适应局部二值算法获得图像去噪后的二值化图像;几何特征提取包含四次检测,第一次检测:检测二值化后面积正常的类圆对象;第二次检测:检测第一次检测后剩余有缺陷的类圆对象;第三次检测:检测凹凸不平区域的类圆对象;第四次检测:检测边界可能存在的类圆对象。利用此发明可以将类圆立体对象的计数准确度提高,并且对包装条件要求低、检测鲁棒性强,同时能够实现迅速、实时的快速在线监测,可以用于各种类圆对象检测。
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公开(公告)号:CN109433641A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811155354.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的片剂胶囊灌装遗漏智能检测方法,包括如下步骤:把两台高速工业相机分别附加到灌装自动化生产线瓶包装传送带的右侧与漏斗上方;漏斗上方相机实时对片剂胶囊灌装进行视频记录,通过对连续视频帧进行块匹配定位片剂胶囊。对定位的片剂胶囊进行位移矢量的实时监测,当位移矢量大于某一定值时定义为出现灌装断层。针对断层现象我们采用SVM预测模型,在断层出现时基于断层出现时间、断层处片剂胶囊的位移和角度特征,预测出片剂胶囊离开漏斗的具体时间。以此判断出有断层情况下是否能在规定时间内完成合格灌装。
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公开(公告)号:CN108898589A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810648108.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法,包括如下步骤:在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机,拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像,读入工业计算机内存;针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫-贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析,在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量,可普遍适用于烟草行业。
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公开(公告)号:CN106529551B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201610944450.5
申请日:2016-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向包装行业的类圆对象智能识别计数检测算法,通过工业相机采集的图像获得类圆对象所在的有效区域;图像预处理方法包含:采用中值滤波算法去除原始图像噪声,利用自适应局部二值算法获得图像去噪后的二值化图像;几何特征提取包含四次检测,第一次检测:检测二值化后面积正常的类圆对象;第二次检测:检测第一次检测后剩余有缺陷的类圆对象;第三次检测:检测凹凸不平区域的类圆对象;第四次检测:检测边界可能存在的类圆对象。利用此发明可以将类圆立体对象的计数准确度提高,并且对包装条件要求低、检测鲁棒性强,同时能够实现迅速、实时的快速在线监测,可以用于各种类圆对象检测。
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公开(公告)号:CN107153876A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710380571.6
申请日:2017-05-25
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
CPC classification number: G06N5/022 , G06T7/33 , G06T7/80 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于专家规则的机器视觉快门自整定智能控制方法:第一步骤初始化,用于完成工业相机初始参数设定;第二步骤图像采集,获取灰度图像;第三步骤图像预处理,获取目标区域图像。第四步骤特征提取,获取待检测目标位置偏移量特征;第五步骤快门自整定专家控制,将位置偏移量特征参数与专家规则中的参数进行对比,经过专家系统推理机得到目标位置偏移量;第六步骤输出待检测目标位置偏移量,并动态更新快门延迟时间。本发明能够克服工业流水线运行速度波动情况,通过采用待检测目标图像特征和专家控制技术来自整定快门延迟时间,进而改变待检测目标在图像中的位置偏移量,获取待检测目标的正确位置,完成了工业相机精确抓拍,提高了工业相机快门控制准确度。
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公开(公告)号:CN214157440U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202021031383.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 南通市传染病防治院(南通市第三人民医院) , 南通大学附属医院
IPC: A61B17/16
Abstract: 本实用新型公开了一种带可调节限深的胸腰椎开路锥,包括手柄、杆体和开路部,杆体顶部设置手柄,杆体的底部设置开路部;所述的杆体的外周套设有限深挡环;所述的限深挡环与所述的杆体滑动连接;所述的杆体内设置有腔体;所述的腔体内设置有升降座通过连杆与所述的限深挡环连接;所述杆体的侧壁设置有供连杆上下移动的导向槽;所述腔体的顶部和底部分别设置上部导辊和下部导辊;一闭合环状柔性齿条安装于上部导辊和下部导辊上;所述的升降座上设置有供柔性齿条穿过的通道;所述杆体在导向槽的上方设置有开口;所述开口内安装齿轮;所述的齿轮与所述的柔性齿条啮合。本实用新型可限制开路锥置入过深。
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