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公开(公告)号：CN109587273A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910001155.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构下的水质监测系统,包括水质监测系统、多参数水质遥测装置、多参数水质遥测仪，在水质监测系统上设有多参数水质遥测装置、MQTT消息代理服务器、云端监控服务器、电脑网页、移动终端，水质监测系统上水质监测点分布距离遥远，采用NB-IOT技术进行设计，基于BL26芯片搭建外围电路，通过NB-IOT技术，使得只要有移动网络的地方都能进行数据传输,在NB-IOT中数据通讯方面，采用物联网协议MQTT技术进行数据传输，采用MQTT双向通讯协议，控制起来更加方便，移植MQTT客户端软件系统，具有低带宽，通信数据量远低于DTU模块，适合大系统的搭建，水质监测系统上所有的数据存储在云端，以云端服务器为核心进行系统架构，可以接口更多的软件资源。
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公开(公告)号：CN108898589A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810648108.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法，包括如下步骤：在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机，拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像，读入工业计算机内存；针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫-贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析，在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量，可普遍适用于烟草行业。
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公开(公告)号：CN109459766A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910001273.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水质监测装置防盗系统,包括多参数水质遥测系统，在多参数水质遥测系统上设有通讯主机、STM32F103单片机、GPS模块、NB-IOT天线、太阳能充电板、NB-IOT天线、云端控制服务器，多参数水质遥测系统上以STM32F103单片机为管理核心，读取在线多参数水质检测仪地址单元水质参数的数据，同时控制在线多参数水质检测仪的启停，并且STM32F103单片机通过GPS模块采集在线多参数水质检测仪经纬度的信息进行比较设定阀值，当差值大于阀值，即判断装盒子被冲走或者被盗，本系统采用B/S构架，采用WEB开发技术，实现与水质监控终端的双向通讯，管理人员或者操作人员只需在电脑或手机、平板电脑的浏览器上打开网页，就可以对系统进行监控，无需安装客户端软件使操控更加便捷。
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公开(公告)号：CN108898589B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810648108.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速机器视觉的过滤棒爆珠智能检测方法，包括如下步骤：在自动化生产线传送带待测工位处设置高速工业相机，拍摄感兴趣区域内爆珠灰度图像，读入工业计算机内存；针对爆珠成像特点采用对比区域投影直方图、稀疏表示、和马尔科夫‑贝叶斯算法确定在感兴趣区域内是否有合格数量的爆珠。本发明提出的机器视觉智能检测方法通过对目标区域内添加爆珠数量的多种情况进行分析，在保证了爆珠高速添加的同时准确识别填装数量，可普遍适用于烟草行业。
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公开(公告)号：CN109507384A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910001256.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构下的水质监控方法，包括以下步骤：A、将多参数水质遥测装置放置到需要检测水质的水域；B、在线多参数水质遥测装置内部的取水微型泵，通过锚定链进水管进行取水；C、在线多参数水质测量仪对取水微型泵取出的水进行检测；D、将多参数水质测量仪检测的水质数据上传；E、管理员查看水域的水质数据，本水质监控系统采用B/S框架开发，无需安装客户端，客户端无需安装软件，采用浏览器即可实现监控，在B/S架构下采用MQTT技术进行数据传输，采用MQTT双向通讯协议，控制起来更加方便，移植MQTT客户端软件系统，其发布/订阅模式成为当前物联网开发的方向，移植MQTT客户端软件系统，具有低带宽，通信数据量远低，适合大系统的搭建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247768B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411262355.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传优化和数据滤波的分数阶超精密平台辨识方法，解决了在高精度运动控制中，因系统的非线性特性而导致的控制精度降低的技术问题。包括以下步骤：首先根据GL定义建立包含分数阶线性动态部分和静态非线性部分的超精密非线性平台系统模型。然后，对系统输入输出进行数据滤波处理，将复杂的有色噪声转化简单的滑动平均噪声来提高信噪比。接着，对交叉规则进行了改进，动态调整交叉概率，增强算法的全局搜索能力和收敛速度，提高了参数估计的精度和鲁棒性。本发明在处理分数阶非线性系统的参数估计问题上具有较高的精度和良好的抗干扰能力，适用于超精密平台复杂工业系统的建模和控制。
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公开(公告)号：CN119857676A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510210729.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种温控多向调节高压水射流清洗装置，具体涉及高压清洗装置技术领域，解决了现有技术中高压水射流清洗装置通过高压水射流进行污垢清理时，通常是直接将自来水接入喷射，基本无热效应，在对于需要升温清理的污渍杂质，不具备升温作业的功能的技术问题；本申请通过设置主支撑架，主支撑架顶部的左侧安装有高压柱塞泵，高压柱塞泵的左边设置有高压喷枪，横向托架顶部的右侧设置有可以调节水温的进水升温组件，实现了升温作业的功能。
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公开(公告)号：CN118130608B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410045063.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下焊接检测技术领域，尤其涉及一种基于改进型深度卷积的水下结构焊缝在线检测方法，包括：S1、使用水听器传感器接收海洋水下结构焊接的声信号；S2、使用VMD算法对声信号进行去噪处理，从高阶IMF成分中提取微弱焊接声信号；S3、使用递归图对有效脉冲进行时空域转变，将一维信号从时域转到相空间域，提供更多潜在焊缝状态特征；S4、将递归图进一步生成梯度图，使用梯度图进行特征提取，提取图像X、Y和XY三个方向的特征；S5、使用VGG16深度卷积网络对图像样本进行分类，完成焊缝质量在线判定。本发明能够实现水下焊接焊缝质量在线检测，实时调整焊接质量，为水下焊接焊缝质量在线检测提供了一定思路。
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公开(公告)号：CN119128369A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311788701.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/00 , G01R31/367 , G01R19/00 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于WPD‑GMDH神经网络的BMS端电压辨识方法，属于锂电池管理系统辨识技术领域。解决了辨识锂电池管理系统难度大和精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过仿真实验，获得样本数据；步骤2)数据预处理并构建数据集，并将其分为训练集和测试集；步骤3)通过WPD‑GMDH神经网络对数据集进行训练，得到WPD‑GMDH模型用于实时估计。本发明的有益效果为：本发明使用的WPD‑GMDH神经网络通过WPD技术分离不同的频率的信号，从而找到不同特征的非线性关系，提升GMDH神经网络模型的学习能力。
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公开(公告)号：CN119125899A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360202.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/043 , G06N3/08 , G06F30/367 , G06F18/2415 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模糊神经网络误差补偿的SOC估计方法，属于锂离子电池技术领域。解决了AEKF预测SOC误差过大的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)对锂离子电池进行间歇恒流放电实验；步骤2)建立二阶RC等效电路模型；步骤3)利用AEKF进行锂电池SOC粗估计；步骤4)提出一种基于自适应模糊神经网络的误差补偿网络；步骤5)利用自适应模糊神经网络得到的预测误差，补偿粗预测结果。本发明的有益效果为：本发明对SOC进行预测修正，具有很高的精度。
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