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公开(公告)号：CN110824006B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN110824006A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN111007721B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911268105.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于一般控制系统分析与设计等技术领域，公开了一种线性定常系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散控制律方法的保守型；在离散控制律设计过程中，通过对于系统状态的尺度变换，引入了可调尺度因子这一附加自由度，不但保证了对于系统中不确定行为的有效压制，而且实现了尺度因子与采样周期的一体化设计，进一步扩大了采样控制设计中采样周期的选择范围，避免了采样设计过程中Zeno现象的发生。
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公开(公告)号：CN111007721A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911268105.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于一般控制系统分析与设计等技术领域，公开了一种线性定常系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散控制律方法的保守型；在离散控制律设计过程中，通过对于系统状态的尺度变换，引入了可调尺度因子这一附加自由度，不但保证了对于系统中不确定行为的有效压制，而且实现了尺度因子与采样周期的一体化设计，进一步扩大了采样控制设计中采样周期的选择范围，避免了采样设计过程中Zeno现象的发生。
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