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公开(公告)号：CN117370629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310951909.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/951 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F16/31 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种评论高频词定向爬虫方法，针对网页端复杂的json加密方式，采用去自动化标志设置，规避了对自动化工具监测，同时使用Selenium自动化工具进行登录等待并且项目创新性地书写了detection()函数进行滑块检测，接着利用Xpath技术对网页元素进行解析并通过改变页面滚动方式进行用户行为模拟，成功爬取评论，最后本发明结合jieba分词技术，能够对爬取的评论信息进行高频词的统计和提炼，有助于深度挖掘争议热点事件的舆论倾向。该评论高频词定向爬虫方法具有较高的实用性和创新性，能够高效获取评论信息，并为舆论分析和舆情研究提供有力支持。
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公开(公告)号：CN110824006B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN111317982A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010114645.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人网球运动场智能人机交互系统,包括盲人网球运动场智能人机交互系统上设有2对无线耳塞式运动耳机，4个广角摄像头，采用RT-Thread系统的STM32型号单片机，有特殊颜色箭头的网球帽，特殊颜色且带有声源的网球，该系统现了自动获取盲人运动员和网球的位置及状态，并能据此智能提示盲人运动员如何运动，判断是否犯规等，智能化程度高，本发明所设计的盲人网球运动场智能人机交互系统采用多摄像头多角度检测定位，无线耳机语音提示盲人运动员相关的信息，提示准确，运动舒适，成本低廉且智能化程度高，便于盲人进行网球运动。
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公开(公告)号：CN111200349A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010086168.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN111200349B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010086168.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111282256A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场上的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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公开(公告)号：CN110824006A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088740.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机械控制领域，公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法，包括：控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理，获取冲击处理过程中的声信号，计算声信号的特征值，构建包含多种应力处理情况的声信号样本集；根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注；建立多权值神经网络模型，并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练；获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值，并将特征值输入经过训练的多权值神经网络，输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。
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公开(公告)号：CN111249717B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010114658.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息智能识别与定位的盲人排球场,包括排球轨迹分析系统，球员定位系统，语音播报系统，在排球轨迹分析系统由安装在排球场正上方和正侧方的两个高速摄像机组成，FPGA控制器根据拍摄的排球图像完成排球在三维空间的轨迹分析和落点位置预测，球员定位系统由排球场正上方的高速摄像机和定位头盔组成，高速摄像机获取球员所在的位置区域，定位头盔中的陀螺仪获取球员的方向，语音播报系统集成在定位头盔中，向佩戴者实时提供排球轨迹和预计落点位置，并配合定位头盔中的陀螺仪传感器进行语音播报来调整击球方向，本发明定位精准，智能化程度高，为盲人排球运动项目提供了便利的场地条件。
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公开(公告)号：CN111282256B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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公开(公告)号：CN111841210A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010723867.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及船舶除锈粉尘回收系统技术领域，具体涉及一种船舶除锈粉尘回收机器人系统，包括挂载于船舶除锈设备后方的一吸附爬壁机器人、设于地面上的除尘反应塔，以及单片机、第一光散射粉尘浓度仪、第二光散射粉尘浓度仪和风速仪，吸附爬壁机器人通过进尘管道与除尘反应塔连接，进尘管道的一端与吸附爬壁机器人连接，进尘管道的另一端与除尘反应塔上的罗茨真空泵连接；本发明除尘效率高，采用的超声雾化水雾通过冷凝核化机理捕捉并沉降粉尘颗粒，除尘效果优于其他除尘方式；智能化程度高，通过BP神经网络算法控制罗茨真空泵吸尘力度和超声雾化器产生水雾量，并根据除尘反应塔出气口的粉尘含量对整个除尘系统进行闭环控制，降低运行成本。
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