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公开(公告)号：CN112690794B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011612628.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶员状态检测方法、系统和装置。其中方法包括：通过计算机视觉的方法实时获取驾驶员的多个预先标定的身体部位的位置以及座舱的位置；根据多个身体部位的位置以及座舱的位置，分别计算每个预先标定的身体部位与座舱之间的角度关系；再采用训练好的神经网络模型来检测驾驶员是否疲劳驾驶，由于考虑了多个身体部位与座舱之间的角度关系，使得检测的结果更加准确。另外，该方法和现有的手握式检测方法相比，对现有的车辆改造更小；和现有的眼镜、面部跟踪式方法相比，无需要高精度的传感器，且解决了驾驶员不能佩戴口罩和眼镜的技术问题，使得检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113237510B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110489909.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02 , G01D5/26 , G01D5/38 , H01M10/48 , H01M50/209 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258
Abstract: 本发明涉及一种电池多源参数传感器、电池单体以及电池模组。该传感器包括：固定架、光纤FBG光栅以及FBG梁；所述FBG梁的两侧均设有FBG沟槽；每一所述FBG沟槽用于铺设、固定所述光纤FBG光栅；所述光纤FBG光栅中的FBG光栅平直地铺设于所述FBG梁的中部；所述固定架的两侧用于固定铺设有所述光纤FBG光栅的FBG梁。本发明实现对电池膨胀量、膨胀力、外载荷作用力和温度等多源参数的监测，提高对电池的感控能力。
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公开(公告)号：CN114171758A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111426011.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04007 , H01M8/04302 , H01M8/0432
Abstract: 一种燃料电池系统、冷启动系统及控制方法，由于温度检测装置用于检测自加热电池的温度；检测燃料电池的温度；自加热电池用于向电堆温度调节系统提供电能；控制器用于接收启动指令，根据自加热电池的温度控制自加热电池进行自加热或输出电能；根据燃料电池的温度，控制自加热电池向电堆温度调节系统提供电能，控制电堆温度调节系统对燃料电池加热；燃料电池的温度大于第三预设温度时，输出第四控制信号，第四控制信号用于反映冷启动系统启动成功。可见，通过自加热电池进行自加热，完成自加热电池自身的冷启动，随后能高效电堆温度调节系统提供电能，对燃料电池进行加热，使得燃料电池的温度满足电反应要求，快速完成冷启动。
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公开(公告)号：CN113937352A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111544495.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/0562 , H01M10/0525 , C01G35/00 , C01G25/00 , C01G9/00
Abstract: 一种复合固态电解质及其制备方法与电池，复合固态电解质包含锂、镧、锆、M、氧、卤族元素，M包含Zn、Mg、Mn、Cd中的至少一种，卤族元素包含F、Cl、Br、I中的至少一种。该复合固态电解质具有较高的室温电导率，较好的界面稳定性。
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公开(公告)号：CN113611122B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111172498.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车速引导方法、装置及设备，通过分割目标行驶路径，得到分割后的各行驶路段；预测在当前时刻的第一未来时间段内各交通信号灯的未来通行相位信息和各行驶路段的未来平均车速；根据第一未来时间段内各交通信号灯的未来通行相位信息、第一未来时间段内各行驶路段的未来平均车速、车辆状态方程、第一预设车速约束条件和评价方程，得到第一未来时间段内车辆的第一速度序列；根据第一速度序列，确定车辆在当前时刻的下一时刻的目标引导车速，该方法适用于平路或是坡道、安装交通信号灯或未安装交通信号灯的路段、不同道路车流速度、不同车辆驾驶行为等多种复杂场景，通过车速引导提升了车辆通行效率和能量经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937571B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110267971.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/10 , B60W40/12 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统。该方法包括获取待控制智能汽车的汽车基本参数、在全局坐标下的运动参数以及线性二自由度车辆模型；根据所述汽车基本参数、在全局坐标下的运动参数以及线性二自由度车辆模型构造非线性四自由度车辆模型；根据预测时域内上一时刻的控制量，利用所述非线性四自由度车辆模型确定预测轨迹和预测预测时域内的车辆状态；根据所述预测轨迹以及预测时域内的期望轨迹构建目标函数；根据所述目标函数优化控制时域内的所述控制量；利用优化后的控制量控制待控制智能汽车。本发明提高了智能汽车轨迹跟踪控制的准确性和稳定性，进而提升智能汽车在工作过程中的整体性能。
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公开(公告)号：CN113815597A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111139232.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60L15/20
Abstract: 一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统，通过获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；根据当前车速，获取当前车速对应的工况划分区间；根据当前驱动扭矩以及工况划分区间，确定当前工况；根据当前车速以及需求驱动扭矩与当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定当前工况下的扭矩调整斜率；根据扭矩调整斜率调整车辆的驱动扭矩，以减小驱动扭矩差值。可见，对车辆的工况进行实时区分，可以对各个工况下的驱动扭矩需求进行实时响应与调整，使得驱动扭矩改变的平滑过渡，提高整车平顺性和驾驶性。
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公开(公告)号：CN113270884B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110815285.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开一种基于V2G微网系统的包括能源管理控制中心、并网配电单元、功率分配PDU单元和蓄能单元。功率分配PDU单元用于分别与新能源供电电源、电力负载、所述并网配电单元和所述蓄能单元连接，并网配电单元与电网连接，能源管理控制中心用于将电力能源管理系统的用电信息并发送给一V2G云平台。由于电力能源管理系统将蓄能单元作为新能源供电电源、电力负载和电网之间电能转换的缓冲，减少了交流电和直流电的转换量，降低电能损耗，提高了V2G微网系统在单位区域范围内的优势转化质量。
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公开(公告)号：CN113459841B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016159.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及汽车自动充电技术领域，具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中，分别提取第一图像特征，再与设定的期望图像特征进行比较，得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量，驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像，从图像中提取特征点，并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量，获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征，判断图像特征误差是否在允许的误差范围内，如果是，则认为任务完成，工作结束，如果不是，则进入下一轮循环。
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公开(公告)号：CN113714376A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111032391.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请提供了一种筒形件成型装置和成型方法，其中，装置包括：柱型集磁器，柱型集磁器自其底面向顶面内凹形成有成型孔；成型孔的孔口与柱型集磁器的底面之间设置有环形斜面；柱型集磁器上还开设有沿竖直方向延伸的空隙；放电线圈，其套设于柱型集磁器；脉冲放电电路，其用于为放电线圈提供脉冲电流；垫块，其位于柱型集磁器的下方，垫块沿其厚度方向设置有滑动孔；冲头，冲头可滑动的设置在滑动孔中，并可定位于任意位置，并使待加工板材与柱型集磁器的底面之间保持预设间距。本装置可降低筒形件成型装置的制作成本，通过电磁脉冲成型的方式提升筒形件的成型效率，高速率变形条件下可提升待加工板材的延伸率，减少板材开裂，提升产品成品率。
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