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公开(公告)号:CN116306275A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310234686.X
申请日:2023-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , B60L50/75 , B60H1/00 , B60L3/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑空调控制的燃料电池混动汽车健康感知能量管理方法,不仅考虑了空调系统对整车能耗与性能的重要影响,且由于燃料电池、动力动力电池在使用过程中会持续老化衰退,能量管理需要进行有针对性的调整,因此该方法将电池衰减因素也纳入到了多目标优化过程中,从而有效保证了能量管理策略的优越性。基于建立的涉及氢气消耗,车舱舒适性、电池寿命与性能相关的多个模型与优化目标,采用TD3算法得到最优的动作变量,有效解决了强化学习过程Q值高估的问题,训练效率与优化能力均明显优于现有技术。
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公开(公告)号:CN115993207A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310279469.2
申请日:2023-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种车载氢系统氢泄漏监测方法及系统,属于氢能源使用技术领域。本发明通过监测高压段管路起点位置的氢气温度、高压段管路起点位置的氢气压力、中压段管路起点位置的氢气质量流量、中压段管路起点位置的氢气温度、中压段管路起点位置的氢气压力和低压段管路起点位置的氢气质量流量进行是否发生泄漏的监测及相关计算,该监测数据无需在停车情况下获取,可实现在运行过程中监测车载氢系统是否发生泄漏及相关计算,而且本发明基于神经网络模型和气体流通原理实现了有无泄漏的快速监测口氢泄漏口有效面积和位置的计算。
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公开(公告)号:CN114429504A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210352589.6
申请日:2022-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及涉及氢系统安全技术领域,特别是涉及一种燃料电池汽车氢系统微量泄漏诊断方法,首先获取若干组不同工况和不同状态的训练数据;然后采用限幅值平均滤波法;其次将一维电压数据转化为二维灰度图像数据;在对卷积神经网络进行训练,最后将实时采集的数据区分工况后输入训练好的卷积神经网络就能得到氢系统是否发生微量泄露。本发明去除了干扰信号,使电压体现出微量泄漏故障的特征;通过转化为灰度图像数据,将数据特征放大,继而能准确检测氢系统的微量泄漏,增加氢系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114379386A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210297522.7
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池和锂电池混动系统协同衰退控制方法及系统,涉及燃料电池和锂电池领域,方法包括:获取车辆的车速数据、燃料电池数据和锂电池数据;根据燃料电池数据和锂电池数据确定燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值;根据车速数据确定能量源对车辆的功率需求承担结果;对车辆的功率需求进行小波分析得到分频需求信号;小波分析的参数包括小波阶数和分解阶数;根据分频需求信号、功率需求承担结果、燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值对燃料电池、锂电池和超级电容的功率承担结果进行调整以实现车辆动力系统协同衰退,通过使燃料电池和锂电池衰退程度一致实现延长两种电池寿命。
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公开(公告)号:CN112297930B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011134016.3
申请日:2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统。该调度方法和系统通过判定用户电动车辆的预期取车时间与目标充电量间是否存在冲突,得到第一次校验结果后,依据得到的校验结果给出不同的应对策略。并且,当不存在冲突时,根据获取的当前停车车位号、所有待充电电动汽车的停车车位号、第一充电时间和第二充电时间,确定充电序列后,根据充电序列确定用户电动车辆的实际充电时间。然后判断实际充电时间是否早于预期取车时间,得到判断结果,完成第二次校验。最后根据第二次校验结果确定是按照充电序列完成充电,还是提醒用户修改用户电动车辆的预期取车时间或目标充电量,进而实现缩短无效充电时间、提高充电时间利用效率的目的。
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公开(公告)号:CN112757921B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011555090.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/10 , B60L58/13 , B60T13/52 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池寿命预测的车用混合储能系统,氢氧燃料电池,用于产生电能,空气压缩机与氢氧燃料电池连接,用于为空气压缩机提供高压空气;空气存储罐与空气压缩机出口端连接,空气存储罐用于在空气压缩机出口的压力大于氢氧燃料电池所需要的空气压力,空气存储罐还用于在其压力低于第一压力值时,连通空气压缩机的出气口;真空助力装置与空气存储罐连通;能量回收装置用于回收能量,并将回收的能量转换为电能;锂电池与能量回收装置、氢氧燃料电池电连接;锂电池用于存储能量回收装置回收的能量。本发明能够对能量进行回收利用,以提高能量使用率。
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公开(公告)号:CN112628174B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011509857.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/08 , F04D29/58 , F04D17/10 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , H01M8/04082 , H02K9/193 , H02K5/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池高速电动空气压缩机的散热系统,涉及氢氧燃料电池技术领域。本发明包括电机,电机设置在一圆柱形壳体内;电机与圆柱形壳体同轴设置,且与圆柱形壳体之间形成高压腔;圆柱形壳体的两端均设有挡板;挡板的中部开设有与圆柱形壳体的中心线重合的安装通孔;挡板远离圆柱形壳体的一侧安装有进风筒;进风筒与高压腔体连通;电机的转轴的两端分别延伸入进风筒;转轴的两端均安装有进风组件;电机的外周设有第一冷水管;第一冷水管位于高压腔内。本发明通过向第一冷水管、第二冷水管内通冷却水能够快速的对电机进行降温,避免电机因温度过程损坏,同时也能够对压缩后的空气进行降温,避免压缩后的空气温度过高。
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公开(公告)号:CN113949091B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111565274.1
申请日:2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能充电电动汽车能源网联调度方法及系统,其在充电桩具有能够自动接入、脱离电动汽车充电接口以在一定数量的汽车中切换充电目标车辆的自动充电能力背景下,考虑了电动汽车充放电功率限制、电池荷电状态和配电网容量等客观约束条件,综合电动汽车用户、电网及充电桩运营方三方利益,建立了一桩对多车场景下确定各车充电优先级和充、放电功率的策略。本发明提出的调度方法直面当前充电桩数量紧张、电动汽车无序充电的问题,能在车多桩少情况下实现电动汽车有序充电,合理利用充电资源,在满足车主出行需求的同时,减少电网波动,并提供了有利于运营方盈利的计价方案,增加企业在市场上推广的积极性。
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公开(公告)号:CN112149622B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202011106396.X
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路道岔识别方法和系统。该铁路道岔识别方法和系统,通过采用Hough变换从由待识别铁路轨道图像中提取的边缘信息中筛选出直轨段。根据预设的侧线倾角阈值范围和像素点阈值从边缘二值图像中筛选得到第一道岔侧线;然后对第一道岔侧线进行精确筛选后,得到第二道岔侧线。然后分别提取第一主侧线的端点的x坐标值和第二主侧线的端点的x坐标值,得到第一、二坐标和,根据第一坐标和与第二坐标和间的数值关系,可以精确确定得到待识别铁路道的道岔类型,进而能够解决现有技术中存在的识别精确低、特征设计复杂、计算量大和识别效率低等问题。
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公开(公告)号:CN112682329B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202011555001.4
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D17/12 , F04D25/06 , F04D29/057 , F04D29/42 , F04D29/28 , F04D29/30 , F04D27/00 , H02K5/16 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池高速电动空气压缩机,包括电机和压缩组件;所述压缩组件与所述电机连接;所述电机被设置为用于驱动所述压缩组件转动;所述电机上设有空气轴承,所述电机的定子组件与所述电机的转子组件通过所述空气轴承转动连接。本发明能够减少阻力,提高空气压缩机的转速。
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