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公开(公告)号：CN116159194B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310209189.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向成型后的软磁性导引导丝的表面添加含有水凝胶流体及其配套固化剂水凝胶混合体；待所述水凝胶混合体固化后，将表面含有水凝胶涂层的软磁性导引导丝在‑90～‑40℃下进行真空冷冻，其后使冻结部分升华排除，得到所述含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝。本发明所得软磁性导引导丝表面含有冻干水凝胶涂层，可在常温环境下长期储存的，且使用性能优异，制备过程简单、灵活。
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公开(公告)号：CN114332542B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210003247.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于STA‑ADMM的极限学习机的图像分类方法，通过将极限学习机的网络结构与基于状态转移的ADMM算法相结合，在求解输出权重矩阵的时候利用不同的状态变换以及ADMM算子进行状态更新，不断向优化目标靠近得到输出权重矩阵。在保留传统极限学习机网络结构简单与随机生成参数等特点的同时，可以在图像识别方面具有更好的训练精度，并且模型训练耗费时间更少，这为机器学习算法及图像识别的改进优化提供了新思路和新途径。
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公开(公告)号：CN114299345B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210002299.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于跟踪微分器的极限学习机的图像分类方法，通过将跟踪微分器与极限学习机算法相结合，在求解输出权重矩阵的时候利用不同算子以及跟踪微分器原理对输出权重矩阵进行迭代更新，不断得到矩阵方程的更优解。在保留传统极限学习机网络结构简单与随机生成参数等特点的同时，可以在图像识别方面具有更好的训练精度，并且模型训练耗费时间更少，这为机器学习算法及图像识别的改进优化提供了新思路和新途径。
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公开(公告)号：CN116198157B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310209276.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具固化；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；固化：放置在水凝胶的溶液中浸泡，将磁导丝放入充磁机充磁，冷却降温。本发明所得到的磁导丝具备良好的流体力学特性、超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质，水下阻力小，在水中不会水解，化学性质安全稳定，与血管壁之间的碰撞不会导致血管壁损伤，可避免潜在的术后并发症以及术中出血。
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公开(公告)号：CN117958974A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410015747.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于介入手术的血管内器械递送装置和机器人，所述用于介入手术的血管内器械递送装置包括支撑架、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮沿第一方向间隔设在所述支撑架上，以使所述主动轮与所述从动轮之间形成供导丝穿过的递送通道，所述主动轮的轴线方向和所述从动轮的轴线方向均沿第二方向延伸，且所述主动轮和所述从动轮中的至少一者沿所述第二方向可移动，所述主动轮转动能够与所述从动轮配合带动所述导丝进行前进或后撤运动，所述主动轮能够与所述从动轮配合在所述第二方向上做相对运动，以带动所述导丝进行旋转运动，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。本发明实施例的用于介入手术的血管内器械递送装置具有零部件少、体积小和集成度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237536A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311270844.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于图像分割与中心线提取的血管三维重建方法,包括：获取待重建的医学图像数据；构建图像分割模型，将医学图像数据输入图像分割模型得到医学分割图像；对医学分割图像进行坐标处理与转换；根据坐标处理与转换的结果生成血管表面切片数据。通过本发明的方法，可以提高血管三维重建的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116878501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852579.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法，包括前端和后端，所述前端与后端连接，前端包括IMU、激光雷达和单目相机三个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述后端包括回环、因子图优化和地图；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计，单目相机、IMU和雷达连接视觉惯性里程计，IMU预积分、激光雷达惯性里程计、视觉惯性里程计和回环检测四大因子连接因子图优化，因子图优化连接地图；解决了目前单一传感器SLAM出现的纹理特征复杂、几何特征缺失、光照不稳定、随时间存在累积误差的问题。
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公开(公告)号：CN116543229A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310586787.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应累积系数的深度学习优化器的图像分类方法，根据当前的迭代次数计算获取相应的AdamE优化器的一阶动量和二阶动量的累积系数，提升图像分类精度，在保证训练效率的同时也能保证训练精度，提高了深度学习优化器的泛化性能。
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公开(公告)号：CN116421314A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433682.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，其公开了一种基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法，包括依次电连接的服务器、信号发生器、功率放大器、亥姆霍兹线圈、所述磁性导丝和摄像设备；服务器用于设置从外部获得所述亥姆霍兹线圈的工作电流大小、方向和波形参数，并输出用于控制亥姆霍兹线圈引导磁性导丝的在通道内移动的电流信号；所述亥姆霍兹线圈产生x平面、y平面与z平面的匀强磁场，诱导所述磁性导丝偏转。本发明提供的基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法利用亥姆霍兹线圈产生的匀强磁场引导磁性导丝，系统结构简洁，在保持磁场实时性、可操作性以及可编程性的同时，降低了磁性导丝操纵系统的制作与使用成本。
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公开(公告)号：CN116256970A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211093134.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 高润泽 , 李启闻 , 詹玉峰 , 翟弟华 , 戴荔 , 孙中奇 , 吴楚格 , 张金会 , 闫莉萍 , 刘坤 , 郭泽华 , 崔冰 , 邹伟东 , 杨辰 , 张元 , 高寒
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统，通过在边缘系统中估计云控制系统中控制过程的总扰动，并以总扰动对云控制变量进行补偿后形成云边复合控制量，采用精确抗扰的云边复合控制量实现对被控对象的控制，消除了现有存在的由云端计算误差、云边通信时延等因素导致的扰动，提升了边缘系统计算资源的利用率，提高了数据驱动预测云控制系统的控制品质。
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