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公开(公告)号：CN117958974A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410015747.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于介入手术的血管内器械递送装置和机器人，所述用于介入手术的血管内器械递送装置包括支撑架、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮沿第一方向间隔设在所述支撑架上，以使所述主动轮与所述从动轮之间形成供导丝穿过的递送通道，所述主动轮的轴线方向和所述从动轮的轴线方向均沿第二方向延伸，且所述主动轮和所述从动轮中的至少一者沿所述第二方向可移动，所述主动轮转动能够与所述从动轮配合带动所述导丝进行前进或后撤运动，所述主动轮能够与所述从动轮配合在所述第二方向上做相对运动，以带动所述导丝进行旋转运动，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。本发明实施例的用于介入手术的血管内器械递送装置具有零部件少、体积小和集成度高等优点。
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