公开(公告)号：CN114439781B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210264361.1

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  姚茜 ,  陈振宁 ,  牛艺涵 ,  陈家愉 ,  蒋展艺

IPC: F04D29/70 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。

公开(公告)号：CN113435393B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202110786556.8

申请日：2021-07-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  孙冰剑 ,  王强 ,  闫磊

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09

Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。

公开(公告)号：CN115063941A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210460573.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  尹东旭

IPC: G08B17/02 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明的一种适应于公共安全的蓄电池充电防火装备，机构简单，设计巧妙，无需采用有源传感器，利用电池着火时产生的烟雾作为动力，驱动风轮旋转，带动一系列机械传动机构，最终通过偏心切刀切断绳子，使挡板隔绝空气，起到阻燃作用，同时触动开关，断开电源，并报警。

公开(公告)号：CN115054846A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210697483.X

申请日：2022-06-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李心影 ,  秦政

IPC: A62C3/02 ,  F25C5/04

Abstract: 本发明属于森林草原火灾航空灭火救援领域，尤其涉及一种适应于航空灭火救援的破冰取冰装备。本发明的一种适应于航空灭火救援的破冰取冰装备设计巧妙，融合了物理和化学方法设计了与之相匹配的破冰取冰机构，破冰取冰迅速，大大节省了航空灭火的救援时间。

公开(公告)号：CN114359673A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210019924.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  孙冰剑 ,  娄黎明 ,  冯旭红

IPC: G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于度量学习的小样本烟雾检测方法方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频的第一帧和当前帧；将第一帧和当前帧划分为对应的子图像块，对每对子图像块执行以下步骤：将第一帧子图像块和对应的当前帧子图像块输入到第一度量网络，得到第一距离；响应于第一距离大于第一阈值，将第一帧子图像块与烟雾模板图像的叠加结果和当前帧子图像块输入到第二度量网络，得到第二距离；响应于第二距离满足预设条件，将当前帧子图像块确定为烟雾图像块。该方法通过使用度量学习，降低了对烟雾训练数据的需求。

公开(公告)号：CN114120243A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111472898.9

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国中医科学院中药研究所 ,  北京林业大学

Inventor： 张村 ,  章宇珍 ,  王云 ,  贾哲 ,  程朋乐

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的栀子炒焦过程监测方法。针对现有的方法不能完成对栀子炒焦过程实时监测的问题，提出了一种基于机器视觉的栀子炒焦过程监测方法。该方法的具体过程为：首先实时采集栀子图像，并提取图像中的栀子区域，再去除其内表面区域，获得分割后的栀子图像，再对分割后的栀子区域提取HSV和Lab各个单通道图像的灰度平均值和标准偏差，得到描述栀子颜色信息的特征向量，将该特征向量进行主成分分析，再将得到的前5个主成分作为模型输入数据模型，炒焦状态数据作为模型输出。该方法改进了现有的机器视觉分析方法，实现了对栀子炒焦过程的实时监测。

公开(公告)号：CN114119754A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111492484.2

申请日：2021-12-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  冯旭红 ,  娄黎明 ,  孙冰剑

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明涉及一种基于连通粒的像素级火灾烟雾根节点检测方法。本发明首先对输入的图像进行直方图均衡化，对均衡化后的图像分别执行动态特征提取算法和静态特征提取算法，然后将动态图像和静态图像使用广度优先搜索算法进行融合，得出完整的动态区域轮廓图；接下来用角点检测算法检测出单帧图像各个动态区域角点个数，设定阈值筛选出烟雾区域；最后，用水平线扫描法计算出各区域烟雾根节点代表坐标，并用圆形模板筛选出确定烟雾根节点。

公开(公告)号：CN111792003B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010717989.3

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王东林 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: B63C7/02 ,  B63C7/16 ,  B63C7/08

Abstract: 本发明公开了一种智能冰水两栖打捞装置，本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

公开(公告)号：CN113657264A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110939326.0

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  冯旭红 ,  娄黎明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于视频的烟雾根节点检测方法。包括以下步骤：首先对视频图像进行预处理，目的是剔除建筑物等规则几何图形的物体，剔除过程包括轮廓查找和多边形曲线拟合；其次对完成预处理的图像进行KNN动态区域提取；接着利用烟雾颜色特征获取暗通道二值化图像，并将动态区域图像和暗通道二值图像合并，计算出其运动历史图；最后利用Canny算法检测出烟雾边缘后，用水平线扫描法扫描图像，找到候选烟雾根节点。

公开(公告)号：CN108009529B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201711440134.5

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  高宇 ,  周茗岩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于特征根和流体力学的森林火灾烟视频目标检测方法，首先通过提取视频中连续帧图像进行视频中动态区域提取；其次通过形态学算法对动态区域进行连通区域骨骼图计算；然后提取出连续帧骨骼图像端点中可疑的烟根特征候选点；接下来对烟根特征候选点做基于Navier‑Stokes方程的判定，得出烟根特征的预测烟图像；最后通过将预测图像与当前实际图像融合判定，得出烟存在区域。由于算法存在一定的预测性，可以持续影响连续帧的判定信息，使得判定结果稳定，可以有效避免由于图像处理阶段带来的偶然计算误。