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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179308B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210821250.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。
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公开(公告)号：CN114439781B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210264361.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。
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公开(公告)号：CN115179308A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210821250.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。
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公开(公告)号：CN114586562A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222877.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及采摘自动化技术领域，公开了一种对靶喷射的核桃高空采摘装置，包括电磁对靶穹、挂载飞行平台、生长素供给系统和连接板总成，所述挂载飞行平台通过连接板总成连接所述电磁对靶穹和生长素供给系统；所述电磁对靶穹包括电磁铁球壳、电磁铁、旋转架、喷头挂载架和喷头，所述电磁铁球壳的表面上设置有电磁铁，内部活动设置有旋转架；所述旋转架上设置有与所述电磁铁位置相对应的传动块，并设置喷头挂载架；所述喷头挂载架与生长素供给系统连接，并设置有内腔连通的喷头。本发明的整体结构简单、功能可靠也易于实现，克服传统无人机只能向下大面积喷洒的难题，利用电磁铁驱动旋转，可以实现精准喷射，也能减少机械摩擦损耗。
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公开(公告)号：CN114439781A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210264361.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。
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