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公开(公告)号：CN105929834B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN107132051A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256281.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大使用寿命的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂转动的极限次数，可简单、有效地测出调整臂的最大使用寿命。
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公开(公告)号：CN107059977A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611032569.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: E02F5/28 , E02F5/282 , E04H4/1654
Abstract: 本发明涉及一种景观水池自动清洗车，包括车轮、车底板、L型连接杆、压力传感器、清扫电机、清扫电机座、抱箍、电池、无线接收器、驱动电机、驱动电机座、圆形底盘、刷体和外壳，所述的车轮与驱动电机相连接，所述的驱动电机带动车轮旋转用于控制本清洗车的前进、后退和转弯，所述的车轮为防滑铁车轮，所述的驱动电机通过螺钉与驱动电机座相连接，驱动电机座对称设置在车底板下方，L型连接杆通过螺钉固定在车底板上方，所述的压力传感器与L型连接杆通过螺钉相连接，所述的外壳与车底板上方密封连接用于防水，本发明解决了现有景观水池人工清洗效率低、劳动强度大等难题，实现了景观水池的自动清洗功能。
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公开(公告)号：CN106932192A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710256262.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。
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公开(公告)号：CN106706234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094822A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610506745.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D1/027 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，惯性导引模块将传感器数据融合，得到惯性导引车的实时位移、速度和偏航角数据，反馈给微型工控机，工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出惯性导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈惯性导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取惯性导引车上的物品。
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公开(公告)号：CN105929834A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN206848817U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720823466.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机、驱动模块、陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有双目视觉传感器、高速图像采集系统、视觉系统处理器；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206740401U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720411544.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本实用新型的目的是提供一种汽车制动间隙调整臂检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205827238U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620684640.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，惯性导引模块将传感器数据融合，得到惯性导引车的实时位移、速度和偏航角数据，反馈给微型工控机，工业摄像机用来识别二维码标签。本实用新型可以精确的反馈出惯性导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈惯性导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取惯性导引车上的物品。
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