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公开(公告)号：CN113258745A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110664093.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高速直线运动装置，其包括相互配合的定子单元和动子单元，所述定子单元上设置有导轨，所述动子单元能够沿所述导轨在定子单元中进行直线运动。所述导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨分别设置在定子单元上部、下部，所述动子单元的上、下端分别设置有第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件，所述第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件分别与第一导轨、第二导轨配合。本发明提供的技术方案可以大幅度提高直线运动装置的行程、速度和承载能力。
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公开(公告)号：CN113023534A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110340157.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法。所述门机系统包括左、右侧直线电机，左、右侧门板，位置传感器以及控制系统等。本发明采用左、右侧直线电机分别直接驱动门机的左、右侧门板进行开合，具有传动结构简单、效率高、精度高、可靠性高、节省空间、维修方便等优点。进一步的，本发明在运动控制方面，还在现有双电机由各自控制器独立控制的基础上，增加了同步控制器，将双直线电机的同步位置误差信号作为该同步控制器的输入，再将输出信号送入到双直线电机的主通道进行调节，从而有利于保证双直线电机的同步运行并提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112196669B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011388972.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多级回复装置的自由活塞发电系统，其包括燃烧室（2），所述燃烧室（2）内对称设置有两个燃烧室活塞，每一燃烧室活塞与一直线发电机（3）的动子传动连接，每一直线发电机（3）内部还设置有一气体弹簧（1），所述气体弹簧（1）用于与相应的直线发电机（3）动子配合，气体弹簧（1）配备有多个腔室，并且所述气体弹簧（1）至少局部嵌入相应直线发电机（3）动子的中空结构内。本发明提供的自由活塞发电系统至少具有结构简单紧凑，高效率和高功率密度等优势。
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公开(公告)号：CN112214857A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011375034.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , H02K41/03 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法。所述直线电机主要由上、下定子模块和动子模块组成。该上、下定子模块的定子铁芯槽口有大、小两种类型，且相对应的各槽口中心对齐，一个定子铁芯左、右两侧可以设置不等宽的边端齿。在设定三维坐标系中，该动子模块所含的磁钢设置有x向、z向充磁两种类型，边端配置有z向充磁磁体。其中通过优化边端齿的宽度等，可以调制出与齿槽力相位相同但方向相反的边端合力，从而有效削弱定位力。本发明的直线电机具有推力密度高、波动小、可消除法向吸力且易模块化加工等优势，可显著提高执行器的操作精度。
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公开(公告)号：CN112066863A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011243041.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种动圈式直线电机位置校准装置及方法，所述位置校准装置包括位移测量传感器和位置校准检测电路，所述位移测量传感器采用光栅或磁栅测量传感器，所述光栅或磁栅测量传感器的光栅或磁栅尺设置在直线电机定子上，光栅或磁栅读数头设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路以光栅或磁栅测量传感器为基准，对线性霍尔传感器采集的电机位置信号进行校准。较之现有技术，本发明可以有效的对基于线性霍尔反馈的直线电机位置信号进行校准检测，得到的校准表在降低电机传感器设计成本的同时，提升位置反馈系统的精度和可靠性，可广泛适用于数控机床、自动化装备等工业领域应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398855A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010297758.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种MOS器件漏电流瞬态采样装置及方法。所述装置包括MOS漏极电流测试电路和MOS漏极电流计算电路，MOS漏极电流测试电路与被测MOS器件的漏极相连，且其输入端接收外部输入的漏极电压Vd，根据该漏极电压Vd，输出采样得到的漏极电流信号Vo；MOS漏极电流计算电路与MOS漏极电流测试电路的输出端双向连接，根据收到的漏极电流信号Vo和被测MOS器件的漏电流级别控制MOS漏极电流测试电路的漏电流采样数量级，且根据收到的漏极电流信号Vo计算得到被测MOS器件的瞬态漏电流值Id。本发明可以在保证漏电流分辨率的同时，测试多种纳安到微安级别漏电流的MOS器件，测试电路成本低。
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公开(公告)号：CN110247493A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530906.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁转子以及球形电机，所述永磁转子为呈球形的壳体，所述永磁转子由多块第一正多边形弧块以及环绕所述第一正多边形弧块设置的多块第二正多边形弧块构成，所述第一正多边形弧块以永磁转子的球心为中心呈球对称分布，所述第一正多边形弧块的充磁方向为径向，所述第二正多边形弧块的充磁方向垂直于第一正多边形弧块与所述第二正多边形弧块的共用面。上述技术方案的有益效果为：通过设置第一正多边形弧块与第二正多边形弧块，使得第一正多边形弧块与第二正多边形弧块的磁场互相叠加，产生强磁场，从而提高永磁转子的磁场强度，使得永磁转子具有更好的可控性。
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公开(公告)号：CN107959361A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610906992.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
CPC classification number: H02K1/12 , H02K1/27 , H02K1/272 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种永磁力矩电机的定子，通过密封材料将各定子齿间的槽口密封，使定子齿部呈环形整体结构，定子轭部呈另一整体结构，二者彼此可分离，因此在定子装配工艺中，将各电枢绕组装配在相应的定子齿上后可通过卡槽插合或者扣合直接将二者连接在一起，工艺简单，成本低、效率高，便于模块化生产。另外，当定子铁心选用纳米晶软磁合金材料或高牌号硅钢材料时有利于降低电机损耗；当转子永磁体为铁心支撑，切向充磁永磁体和径向充磁永磁体交替设置在铁心的工作气隙侧表面时，有利于提高电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN104308739A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410535514.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B24B51/00
CPC classification number: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种精密加工装置，包括执行元件、气缸、直线电机、压力传感器和控制器；执行元件连接气缸的活塞连杆，执行元件作用于待加工工件；压力传感器置于气缸内，压力传感器连接至控制器；气缸与直线电机的动子固定连接，直线电机连接至控制器，控制器用于根据气缸内的压力变化控制直线电机的动子运动。本发明还提供了一种精密加工装置的控制方法。本发明的精密加工装置及其控制方法，使得待加工工件与执行元件之间的接触力保持不变，避免了加工过程中工件的变形，提高了加工的精度和加工效率，保证了加工质量。
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公开(公告)号：CN102780314B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210239288.9
申请日：2012-07-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种直驱式外转子回转驱动装置，包括支撑体、与支撑体固定连接的绕组定子，以及同轴套接在绕组定子外部、并且相对绕组定子作旋转运动的永磁转子，被驱动转台连接永磁转子并随永磁转子同步旋转。该直驱式回转驱动装置结构简单、成本低，能够提高被驱动台面的平稳性，大大减小被驱动台面的外边缘跳动，而且具有散热好、无磨损、安装调整方便等特点，适用于各类工业自动化设备中。
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