-
公开(公告)号：CN106199626A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510585.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4817
Abstract: 本发明提供一种基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统，包括三维点云数据采集模块和数据处理模块，其中：三维点云数据采集模块包括激光雷达和摆动执行机构，激光雷达用于采集移动平台周围环境的点云数据，摆动执行机构用于搭载激光雷达、驱动其往复摆动以及发送摆动角度数据给数据处理模块；数据处理模块作为点云数据的处理、存储设备，控制三维点云数据采集模块开始/停止状态，将接收到的激光雷达扫描数据及摆动角度数据融合生成室内三维点云数据，进而拼接生成室内三维点云地图并存储。本发明结构简单、易于实施、性价比高，生成的点云地图数据密集、精度高，生成的三维点云地图可以直接应用于室内导航定位的各种应用场合。
-
-
公开(公告)号：CN105015521A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408347.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60T7/18
CPC classification number: B60T7/18
Abstract: 本发明提供了一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置，包括车载传感器、执行器、控制器以及磁钉车道，车载传感器包括磁尺、惯性导航模块、里程计。当车辆进站时，车辆行驶在磁钉车道上，控制器通过磁尺测量磁钉车道上的磁钉相对车身的位置判断车辆横向误差，通过检测磁钉磁极变化判断停车位置；利用惯性导航模块与里程计，结合磁钉信息进行数据融合，控制器计算出车辆的纵向行驶距离与横向误差，通过控制转向系统、制动系统实现对车辆的导航控制，达到高精度进站停靠的目的。本发明适用于BRT快速公交、工业厂房、码头等各种大型车辆需要高精度停靠的场景，可有效减少人为误操作，提高成功率与效率，具有成本低、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN104952278A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510299585.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供了一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法，包括通信装置、惯性导航单元、车载里程计以及计算设备和显示器，其中：通信装置用于获得停车场内泊车信息；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化和俯仰角度变化；里程计用于获得车辆的行进距离；计算设备用于匹配传感器输入与停车场地图，从而获得车辆所在位置，该方法基于形状和俯仰角双匹配；显示器实时显示停车场地图、车位的占用信息和车辆所在位置。停车场地图可离线存放于计算设备中，也可在线获取。该定位系统几乎不受环境影响，也不需要对停车场进行改造，而且有利于驾驶员更加方便、快速的找到和驶向空停车位。
-
公开(公告)号：CN104865578A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510239834.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01S17/89 , G01S17/023
Abstract: 本发明提供一种室内停车场高精细地图生成装置及方法，包括装置支架、广角摄像头、单线激光雷达、航位推算传感器和主控计算机，其中，广角摄像头用于采集停车场的地面图像数据以生成最终的正射影像图；单线激光雷达用于采集停车场水平方向环境结构信息，作为同时定位与地图创建算法的输入，服务于定位与建图；航位推算传感器用于结合采集车的车辆模型对采集车位姿进行预测，亦作为同时定位与地图创建算法的输入；主控计算机用于采集各传感器数据，依据同时定位与建图算法获取定位信息，建立正射影像与位姿的对应序列并生成停车场高精细地图。本发明利用同时定位与建图技术，解决室内环境下的定位问题，实现室内停车场高精细地图创建。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103225432B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310123507.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提供了一种智能立体车库，包括车库整体结构、行车行吊系统和升降机系统，其中：所述车库整体结构构成车库的停放平台，每层停放平台均设置所述行车行吊系统，所述升降机系统设置于所述车库整体结构的前后位置用以实现所述车库整体结构上下停放平台间的车辆运输。本发明所述的智能立体车库通过新颖的机械结构设计，实现了近乎100%的空间利用率，同时实现了多车同时入库，同时出库的功能，大大提高了车主从车库取车的效率，以及城市停车场的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN104793619A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510189028.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置，包括激光雷达摆动控制模块、三维点云数据采集模块和车辆导航控制模块，其中：三维点云数据采集模块包括单线激光雷达、电机及转动机构，单线激光雷达为点云数据的采集设备，电机及转动机构为单线激光雷达的摆动提供动力，以实现由平面点云拼接成三维空间点云的功能；激光雷达摆动控制模块负责接收车辆导航控制模块的控制指令和电机的控制任务；车辆导航控制模块根据当前的工作状态向激光雷达摆动控制模块发送摆动控制命令并接收处理点云数据，根据当前视野点云计算得到自动引导车的位置，实现自动定位。本发明实现简单、性价比高、实用性好，适应各种类型仓库巷道的自动引导。
-
公开(公告)号：CN103247216A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310132532.6
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种缩微智能车教学实验装置，包括车模，所述车模上装有嵌入式主板、红外超精度摄像头、各种传感器以及编码器，其中：红外超精度摄像头采集路况信号，传感器采集车辆本身的状态信号，然后将信号传给嵌入式主板，此过程为图像识别过程；嵌入式主板将采集的数据进行分析，对车模现有的状态进行描述、分类、辨认和解释，此过程为模式识别过程；嵌入式主板将上述车模现有的状态数据进行处理，以得到控制指令，并发送至底层执行器，此过程为控制策略过程；以上过程不断循环，以达到车模实时控制的目的。本发明便于用户对智能车进行探索和实验，具有携带轻便、接口通用、使用安全、不受限于场地、易于开展实验的优点。
-
公开(公告)号：CN103225432A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310123507.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明提供了一种智能立体车库，包括车库整体结构、行车行吊系统和升降机系统，其中：所述车库整体结构构成车库的停放平台，每层停放平台均设置所述行车行吊系统，所述升降机系统设置于所述车库整体结构的前后位置用以实现所述车库整体结构上下停放平台间的车辆运输。本发明所述的智能立体车库通过新颖的机械结构设计，实现了近乎100%的空间利用率，同时实现了多车同时入库，同时出库的功能，大大提高了车主从车库取车的效率，以及城市停车场的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN102117546B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110056661.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能交通技术领域的车载交通信号灯辅助装置，包括：交通信号灯地图模块、GPS模块、图像传感器、交通灯检测与识别模块、车道识别模块以及交通信号灯状态显示与提示预警模块。本发明不仅解决了色弱及色盲等有视觉障碍的人群的安全驾驶问题，还可以减少驾驶员因为意外情况闯红灯发生交通意外的可能性，并且提高了十字路口的交通效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.033 seconds)
