公开(公告)号：CN104952278B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201510299585.6

申请日：2015-06-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  李天一 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供了一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法，包括通信装置、惯性导航单元、车载里程计以及计算设备和显示器，其中：通信装置用于获得停车场内泊车信息；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化和俯仰角度变化；里程计用于获得车辆的行进距离；计算设备用于匹配传感器输入与停车场地图，从而获得车辆所在位置，该方法基于形状和俯仰角双匹配；显示器实时显示停车场地图、车位的占用信息和车辆所在位置。停车场地图可离线存放于计算设备中，也可在线获取。该定位系统几乎不受环境影响，也不需要对停车场进行改造，而且有利于驾驶员更加方便、快速的找到和驶向空停车位。

公开(公告)号：CN106370193A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610786247.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  李天一 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G01C21/30 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明提供了一种基于地图匹配的车辆组合定位系统及方法，所述系统包括手机通信模块、惯性导航单元、车载里程计以及控制器，其中：手机通信模块用于获得车辆粗略位置信息，并根据此位置确定候选地图范围，提取相应的路网地图；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化；车载里程计用于获得车辆的行驶距离；控制器用于匹配传感器输入与路网地图，从而输出车辆所在位置与朝向。所述方法基于路网地图概率匹配，地图离线存放于计算设备中，或在线获取，所述方法的结果几乎不受环境影响，也不需要对环境进行改造，可用于替代GPS，实现大范围实时的车辆定位。

公开(公告)号：CN104952278A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510299585.6

申请日：2015-06-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  李天一 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供了一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法，包括通信装置、惯性导航单元、车载里程计以及计算设备和显示器，其中：通信装置用于获得停车场内泊车信息；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化和俯仰角度变化；里程计用于获得车辆的行进距离；计算设备用于匹配传感器输入与停车场地图，从而获得车辆所在位置，该方法基于形状和俯仰角双匹配；显示器实时显示停车场地图、车位的占用信息和车辆所在位置。停车场地图可离线存放于计算设备中，也可在线获取。该定位系统几乎不受环境影响，也不需要对停车场进行改造，而且有利于驾驶员更加方便、快速的找到和驶向空停车位。