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公开(公告)号：CN109808598A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811328188.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00 , B62D33/027
Abstract: 本发明提供了一种用于具有驻车辅助系统的车辆的半开后挡板检测系统及其控制方法。该半开后挡板检测系统可包括但不限于被配置为输出图像数据的相机，以及通信地联接到相机和驻车辅助系统的处理器。处理器被配置为基于从相机生成的图像数据确定后挡板何时打开；当确定后挡板打开时，生成将后挡板半开校准文件加载到驻车辅助系统的指令或禁用停车辅助系统的指令之一，后挡板半开校准文件定义第二车辆长度并定义至少一个传感器的第二数据采集范围；并将产生的指令发送到驻车辅助系统。
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公开(公告)号：CN109426802A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810906855.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种融合雷达系统和视觉传感器系统的方法，其包括获得由于射频(RF)能量的传输而产生的雷达反射。该方法还包括从一个或多个视觉传感器系统获得图像帧，并且基于雷达反射和图像帧产生感兴趣区域(ROI)提案。提供与基于ROI提案检测到的物体相关的信息。
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公开(公告)号：CN109421743A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927866.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 描述了一种自动车辆控制系统，并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括对象空间传感器，该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器，其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数，以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。
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公开(公告)号：CN109254283A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810730508.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆的超短程雷达(USRR)系统包括对象检测模块，该对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。
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公开(公告)号：CN108931773A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810434983.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G05D1/0274 , B60T2201/08 , B60W30/12 , B60W30/16 , G01S17/023 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0255
Abstract: 提供了一种车用六维点云系统，其可用于例如针对点云中的各点计算点云中各点的三维速度，将点云中各点分割为一个或多个点簇，计算一个或多个点簇中的每一个的运动状态，确定与一个或多个点簇中的每一个相关联的物体类型，以及基于所确定的物体类型和一个或多个点簇中的每一个的运动状态来确定威胁等级和响应命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572354A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810161039.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种实时控制主设备操作的方法和系统，主设备操作地连接到光学设备和雷达设备。光学设备配置为获取至少一个对象的可视数据。对象相对于主设备倾斜，该倾斜的特征在于仰角(φ)和方位角(θ)。雷达设备配置为获取雷达数据，包括对象离主设备的径向距离(r)、方位角(θ)和距离变化率(dr/dt)。控制器编程为至少部分基于3-D位置和3-D速度矢量来确定主设备和对象的接触时间。至少部分基于接触时间来控制主设备的操作。
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公开(公告)号：CN119687889A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311526432.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个或多个版本的地图数据融合在一起的系统,包括一台或多台中央计算机，其接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机接收道路网络数据，该道路网络数据包括表示车道标记的离散随机曲线。离散随机曲线包括多个状态向量，每个状态向量由各自的位置和正切角定义。中央计算机通过最小化空间卡尔曼滤波代价函数，基于符号距离和正切角来估计离散随机曲线的状态向量的位置，并执行卡尔曼平滑函数来估计状态向量的位置和正切角，该状态向量的位置和正切角为离散随机曲线的一部分，其中，该状态矢量分别表示融合地图数据的一个地图点。
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公开(公告)号：CN119374574A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311575061.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06T17/05 , G06T7/38 , G06V10/764
Abstract: 一种用于众包车辆车道线图数据的方法包括接收多个观察值。该方法还包括将多个观察值分类为多个观察类别。多个观察类别中的每一个观察类别包括多个观察值中的至少一个观察值。该方法还包括至少部分基于多个观察值来确定多个对齐的点云。多个对齐的点云中的一个点云对应于多个观察类别中的每一个观察类别。该方法还包括至少部分基于多个对齐的点云来确定多个车道线图。多个车道线图中的一个车道线图对应于多个对齐的点云中的每一个点云。该方法还包括至少部分基于多个车道线图来更新地图数据库。
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公开(公告)号：CN113270976B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110126344.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 电动动力传动系包括：传感器‑控制器接口；逆变器‑控制器，电连接到电池组；以及电机，连接到逆变器‑控制器，并且具有转子，所述转子具有角位置。转子响应于指示角位置的位置信号以由逆变器‑控制器控制的扭矩和/或速度水平为从动负载提供动力。旋转位置传感器操作性地连接到转子，以生成和输出位置信号。传感器从未调制正弦和余弦信号得出位置信号，并且通过接口将位置信号和二进制传感器健康状态(SOH)通信到逆变器‑控制器。逆变器‑控制器还解码位置信号和二进制传感器SOH，以生成解码控制数据，并且使用解码控制数据而控制扭矩和/或速度水平。
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公开(公告)号：CN118999518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311396188.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个以上版本的地图数据融合在一起的系统，包括一个或多个中央计算机，以接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机计算多个点，每个点彼此相距预定距离。该中央计算机基于该多个点为该道路网络创建多个边界框，并且通过执行地图匹配配准算法以使该两个以上版本的地图数据彼此对准，为作为该道路网络的一部分的每个边界框创建最接近的匹配的地图数据点集合。该中央计算机执行最大似然估计算法，以确定与真实地图数据相比最接近的匹配的地图数据点集合的概率分布参数。
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