公开(公告)号：CN108572354B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201810161039.X

申请日：2018-02-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·H·锡姆 ,  曾树青 ,  M·纳斯里安

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/02 ,  G01S13/02

Abstract: 一种实时控制主设备操作的方法和系统，主设备操作地连接到光学设备和雷达设备。光学设备配置为获取至少一个对象的可视数据。对象相对于主设备倾斜，该倾斜的特征在于仰角(φ)和方位角(θ)。雷达设备配置为获取雷达数据，包括对象离主设备的径向距离(r)、方位角(θ)和距离变化率(dr/dt)。控制器编程为至少部分基于3‑D位置和3‑D速度矢量来确定主设备和对象的接触时间。至少部分基于接触时间来控制主设备的操作。

公开(公告)号：CN108572354A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810161039.X

申请日：2018-02-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·H·锡姆 ,  曾树青 ,  M·纳斯里安

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/02 ,  G01S13/02

Abstract: 一种实时控制主设备操作的方法和系统，主设备操作地连接到光学设备和雷达设备。光学设备配置为获取至少一个对象的可视数据。对象相对于主设备倾斜，该倾斜的特征在于仰角(φ)和方位角(θ)。雷达设备配置为获取雷达数据，包括对象离主设备的径向距离(r)、方位角(θ)和距离变化率(dr/dt)。控制器编程为至少部分基于3-D位置和3-D速度矢量来确定主设备和对象的接触时间。至少部分基于接触时间来控制主设备的操作。