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公开(公告)号：CN109870217A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811374338.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M·A·萨尔曼 , 段时鸣 , 胡峣 , P·E·克拉耶夫斯基
IPC: G01F25/00
Abstract: 提供了一种用于确定燃料液位传感器故障的偏移量检测的方法和设备。该方法包括从燃料液位传感器的电位计接收电阻读数并基于引用该电阻读数的既定燃料使用表生成估计燃料液位。基于电阻读数的变化除以估计燃料液位的变化(ΔR/ΔF)计算燃料液位敏感度。将燃料液位敏感度与预定敏感度曲线进行比较以确定相对于电阻读数的必要偏移量。最后，利用相对于电阻读数的偏移量更新燃料使用表。
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公开(公告)号：CN109421742A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927754.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
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公开(公告)号：CN109421738B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810922641.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于监视和表征邻近自主车辆的空间环境的空间监视系统的感知模块。一种用于估计感知模块的方法包括捕获和存储与用于自主车辆的驾驶场景相关联的多个数据帧，以及执行感知模块以确定用于驾驶场景的实际空间环境，其中用于该驾驶场景的实际空间环境存储在控制器中。执行感知模块以基于存储的与驾驶场景相关联的数据帧确定用于驾驶场景的估计的空间环境，并且将估计的空间环境与用于驾驶场景的实际空间环境进行比较。基于比较来确定感知模块的第一性能指数，并且可以检测故障。
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公开(公告)号：CN110601139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910427587.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 提供一种具有电机的电机组件以及一种基于控制器的用于将该电机中特定故障状况隔离的方法。多个电流传感器配置为在电机的各个相中输出相应的测量电流。位置传感器配置为输出电机的转子位置。控制器配置为将各个测量电流分组成两个相应的组合。控制器配置为计算相应的残余因子(Ri)，以及基于相应的残余因子(Ri)计算全局残余因子(G)。响应于全局残余因子(G)和超过相应校准误差阈值的相应残余因子(Ri)中的至少三个，控制器配置为从多个故障状况中识别特定故障状况，并且执行对电机的控制动作。
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公开(公告)号：CN110614987A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910405337.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种识别由液压制动压力致动并且被配置为使车辆车轮减速的摩擦制动器中的故障的方法包括经由第一传感器检测车轮处的振动并将指示检测到的振动的数据传送到控制器。该方法另外包括在施加液压制动压力时经由第二传感器检测液压制动压力变化并且传送指示检测到的液压制动压力变化的数据。该方法另外包括经由控制器将指示检测到的振动的数据与阈值振动值进行比较，并且将指示检测到的液压制动压力变化的数据与阈值液压制动压力值进行比较。此外，该方法包括当检测到的振动和检测到的液压制动压力变化的大小大于它们相应的阈值时，生成指示制动故障的传感信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569829B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410615990.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L58/12 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60W20/00 , G01R31/3648 , G01R31/382 , G01R31/3828 , G01R31/3835 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明公开了蓄电池SOC估计与自动校正。实施例设想了一种确定车辆用蓄电池的充电状态的方法。(a)在点火电路断开至少8个小时之后测量用于当前车辆点火启动的OCV。(b)确定用于当前车辆点火启动的SOCOCV。(c)确定用于当前车辆点火启动的SOCOCV_est。(d)进行用于当前启动的SOCOCV与用于当前启动的SOCOCV_est的差值是否小于预定误差界限的确定。响应于该差值大于预定误差而执行步骤(a)至步骤(d)；否则，根据当前车辆点火启动和上一次车辆点火启动的SOCOCV以及基于随着时间的电流积分的SOC，确定用于当前车辆点火启动的点火电路断开电流。使用处理器确定当前车辆点火启动的SOCest。
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公开(公告)号：CN109624891A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811167992.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： X·杜 , M·A·萨尔曼 , 张一璐 , P·E·克拉热夫斯基
IPC: B60R16/023
CPC classification number: G07C5/0808 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W2420/54 , B60W2422/95 , G07C5/008 , G07C5/0816 , B60R16/0232
Abstract: 描述了一种车辆，该车辆包括用于评估车辆子系统的监测系统和控制器。监测系统包括设置为监测车载噪声或振动的传感器。子系统包括致动器，并且与子系统相关联的故障由故障振动特征定义。监测与来自传感器的信号输入一致的激活子系统的命令。基于来自传感器的信号输入确定第一振动特征，并针对与子系统相关联的故障确定第一振动特征和故障振动特征之间的相关。当第一振动特征和与子系统相关联的故障振动特征之间的相关大于阈值相关时，可以检测到与子系统相关联的故障的发生。
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公开(公告)号：CN109507998A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811048140.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于自主车辆之间的协作的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于协调多台自主车辆之间的行驶的处理器实施方法。该方法包括：向区域中的一台或多台车辆发送协作请求以形成群组来执行任务；接收对协作请求的接受以加入该群组，其中该群组包括多台车辆；协作将该群组的引导功能分配给该群组中的多台车辆中的一台或多台车辆；协作进行该群组的任务协商；协作确定该群组的编队；以及协作产生该群组的轨迹。该群组中的车辆根据确定的编队和产生的轨迹进行操作。
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公开(公告)号：CN109421743A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927866.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 描述了一种自动车辆控制系统，并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括对象空间传感器，该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器，其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数，以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。
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公开(公告)号：CN104569829A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410615990.X
申请日：2014-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L58/12 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60W20/00 , G01R31/3648 , G01R31/382 , G01R31/3828 , G01R31/3835 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明公开了蓄电池SOC估计与自动校正。实施例设想了一种确定车辆用蓄电池的充电状态的方法。(a)在点火电路断开至少8个小时之后测量用于当前车辆点火启动的OCV。(b)确定用于当前车辆点火启动的SOCOCV。(c)确定用于当前车辆点火启动的SOCOCV_est。(d)进行用于当前启动的SOCOCV与用于当前启动的SOCOCV_est的差值是否小于预定误差界限的确定。响应于该差值大于预定误差而执行步骤(a)至步骤(d)；否则，根据当前车辆点火启动和上一次车辆点火启动的SOCOCV以及基于随着时间的电流积分的SOC，确定用于当前车辆点火启动的点火电路断开电流。使用处理器确定当前车辆点火启动的SOCest。
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